中航(成都)无人机系统股份有限公司倪铭获国家专利权
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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518952.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质是由倪铭;鄢家志;缪炜星;李荣强;孔红华;刘语嫣设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质。所述方法包括：对无人机进行建模，基于飞行任务对航迹进行规划并建模；收集包括飞行问题实例与解决方案的数据集作为大语言模型的输入参数，对大语言模型进行训练后将其用于对飞行任务进行路径规划。本发明提供的基于大语言模型无人机启发式路径规划方法将传统路径规划算法的精确路径查找能力与大型语言模型的全局推理能力相结合。旨在在大规模场景中，特别是在时间和空间复杂度方面提高路径查找的效率，同时保持路径的有效性。通过整合两种方法的优点，解决了传统算法在计算和内存方面的限制，也不会影响路径查找所需的有效性。
本发明授权基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，包括： 对无人机进行建模，基于飞行任务获取关键飞行特征与飞行目标函数； 收集包括飞行问题实例与解决方案的数据集作为大语言模型的输入参数，对大语言模型进行训练后将其用于对飞行任务进行路径规划； 其中，所述对大语言模型进行训练包括： 初始化飞行任务规划条件，输入起点、终点、启发式函数、邻居函数、环境地图与环境动态因素； 调用所述大语言模型生成目标列表，基于所述飞行问题实例，预测环境变化和或环境动态因素；并根据评估结果进行增量更新，重构规划的路径； 所述路径规划包括： 构建路径规划的基础结构与数据，标定起始节点后利用大语言模型生成目标列表并计算节点的优先级； 基于所述节点的优先级，依次更新节点比并完成路径规划；并基于所述大语言模型对环境变化做出的动态评估，实时重建并动态更新规划的路径。
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