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龙图腾网获悉佳都科技集团股份有限公司;广州理工学院;广州佳都智通科技有限公司申请的专利一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510717.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法和系统是由何韦颖;陈朝晖;钟健;黎阳;陈易平;周文剑设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及大数据技术领域，公开一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法和系统，包括：在城市轨道交通的站台和车厢采集视觉数据、声音数据和设备运行数据，进行预处理并时间戳同步；对视觉数据的连续视频帧执行动态帧差分处理，生成二维运动热图，并进行时空聚合；基于站台和车厢的工程图纸构建三维数字模型，建立二维运动热图与三维数字模型的映射关系；对映射结果进行异常行为检测，结合声音数据和设备运行数据进行多模态融合分析，确定异常事件的严重程度；根据异常事件的严重程度分级制定应急响应策略，通过工业协议接口向轨道交通设备发送控制指令，并将异常事件信息推送至控制中心、巡检人员和乘客终端。

本发明授权一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉大模型的城市轨道交通应急处理方法，其特征在于，包括： 在城市轨道交通的站台和车厢关键区域采集视觉数据、声音数据和设备运行数据，并进行预处理，同时实现时间戳同步； 对视觉数据的连续视频帧执行动态帧差分处理，生成二维运动热图，并对二维运动热图进行时空聚合，包括： 对连续视频帧计算相邻帧之间的像素差异得到差分图像，统计差分图像的像素值分布，通过计算得到的像素值均值、像素值标准差以及当前场景的噪声水平动态调整阈值； 根据动态调整阈值对差分图像进行二值化处理，生成二维运动热图，其中，所述二维运动热图中白色区域表示检测到的运动区域，黑色区域表示静态背景区域；对连续五帧的二维运动热图进行逐像素的逻辑或运算以实现时间维度上的聚合； 对聚合后的二进制运动热图进行时空聚合，应用形态学闭运算去除干扰点； 通过连通区域标记算法识别和标注独立运动区域，并为每个运动区域赋予唯一标识符； 基于城市轨道交通的站台和车厢的工程图纸构建三维数字模型，执行摄像头内外参数标定，并建立二维运动热图与三维数字模型之间的映射关系，包括： 基于站台和车厢的CAD工程图纸构建精确的三维数字模型，所述三维数字模型包括扶梯、闸机和座椅固定设施的空间位置和几何参数； 为每个固定设施的设备部件赋予唯一ID和功能标签，构建设备部件数据库； 利用标定板执行摄像头内外参数标定，获取摄像头的内参矩阵和外参矩阵； 基于内外参数标定结果，应用仿射变换将二维运动热图中的运动区域映射到三维数字模型的空间坐标系中； 通过空间占用检测算法，识别与三维模型中具有唯一ID的设备部件在空间位置上发生重叠的运动区域； 对时空聚合后的二维运动热图与三维数字模型的映射结果进行异常行为检测，并结合声音数据和设备运行数据进行多模态融合分析，确定异常事件的严重程度； 所述异常行为检测包括：针对与具有唯一ID的设备部件发生空间重叠的运动区域，对该设备部件在预设时间窗口内的运动频率进行计算，所述运动频率为该设备部件空间位置重叠的运动区域的数量或面积变化率，并通过傅里叶变换分析运动的频谱特性，提取运动主频率及其幅值；基于设备类型预设异常状态阈值表，当检测到运动主频率或幅值超出阈值时触发对应部件的报警； 根据异常事件的严重程度分级制定应急响应策略，通过工业协议接口向轨道交通设备发送控制指令，并将异常事件信息推送至控制中心、巡检人员和乘客终端。

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