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龙图腾网获悉天津港股份有限公司申请的专利一种地标线残损识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506427.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种地标线残损识别方法是由吴强;李华;车江;孙立;张栋栋;高逸;肖扬;李永华;石正雄;王辉设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地标线残损识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地标线残损识别方法，涉及图像识别技术领域，方法包括利用图像采集设备获取地标线数据并对地标线数据进行预处理得到训练数据；基于VisionTransformer模型框架构建地标线损伤识别模型，使用地标线损伤识别模型对训练数据进行处理得到残损判断标准；获取检测图像，对检测图像进行预处理后利用地标线损伤识别模型对检测图像进行处理得到检测结果；本发明用于解决现有技术中，在对地标线进行残损识别时，没有对地标线图像的形变进行分析导致将形变地标线误识别的问题。

本发明授权一种地标线残损识别方法在权利要求书中公布了：1.一种地标线残损识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用图像采集设备获取地标线数据并对地标线数据进行预处理得到训练数据； 基于VisionTransformer模型框架构建地标线损伤识别模型，使用地标线损伤识别模型对训练数据进行处理得到残损判断标准； 获取检测图像，对检测图像进行预处理后利用地标线损伤识别模型对检测图像进行处理得到检测结果； 利用图像采集设备获取地标线数据并对地标线数据进行预处理得到训练数据包括如下子步骤： 使用图像采集设备对存在地标线的地面进行固定角度的拍摄，将拍摄得到的图像设置为地标线数据； 对地标线数据进行地标线提取，得到地标线的初始轮廓； 对地标线的初始轮廓进行校正，得到地标线实际轮廓； 对地标线实际轮廓进行标记，将存在损伤的地标线实际轮廓的损伤位置进行标记，得到损伤案例，将不存在损伤的地标线实际轮廓标记为完整案例，将所述损伤案例和完整案例设置为训练数据； 所述对地标线的初始轮廓进行校正，得到地标线实际轮廓包括如下子步骤： 从地标线的初始轮廓中获取多个封闭图形，设置为独立地标块； 对于任意一个独立地标块，获取该独立地标块的两个纵向边缘的中点，连接两个纵向边缘的中点得到一条线段并设置为纵向校正线段；获取该独立地标块的两个横向边缘的中点，连接两个横向边缘的中点得到一条直线并设置为横向校正直线； 获取所有独立地标块的纵向校正线段，判断是否存在互相平行的纵向校正线段，当存在互相平行的纵向校正线段时，将互相平行的纵向校正线段统称为一个平行组，将含有纵向校正线段最多的一组平行组设置为纵向校正组，将纵向校正组内任意一条纵向校正线段设置为纵向校正标准； 当不存在互相平行的纵向校正线段时，获取地标线的初始轮廓的最左侧中点和最右侧中点的连线设置为纵向校正标准； 获取所有独立地标块的横向校正直线的交点，当只存在一个交点时，将该交点设置为消失点，当交点大于一个时，获取经过横向校正直线最多的交点，设置为消失点； 以消失点为坐标原点，建立平面直角坐标系，其中坐标系的横轴平行于纵向校正标准，纵轴垂直于纵向校正标准，得到校正坐标系； 对校正坐标系中的所有独立地标块进行横轴校正，得到横轴校正图像； 对横轴校正图像进行纵轴校正，得到地标线实际轮廓。

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