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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503102.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法是由肖蔼玲;吴胜;赵迎雪;潘维民设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法，涉及通感一体化技术领域，该方法应用于具有多个卫星，多个地面站和1个卫星应用中心的星地协同通信与感知一体化系统，且所有卫星和所有地面站均配备ISAC设备，在获取到ISAC设备的状态数据之后，以最大化累计奖励为目标，利用分布式强化学习模型对所有ISAC设备的状态数据进行处理，得到每个ISAC设备的目标通信波束赋形矩阵和目标感知波束赋形矩阵，模型内所有智能体执行动作后的奖励与系统的总吞吐量正相关，与所有ISAC设备对所有无人机感知的克拉美罗界负相关。因此，能确保无人机定位的时效性和精确性，为无人机目标感知和数据传输提供了高可靠服务。

本发明授权一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法，其特征在于，应用于星地协同通信与感知一体化系统，所述星地协同通信与感知一体化系统包括：多个卫星，多个地面站和1个卫星应用中心，方法包括： 获取所述星地协同通信与感知一体化系统中每个集成传感与通信ISAC设备的状态数据；其中，所述星地协同通信与感知一体化系统中的所有卫星和所有地面站均配备ISAC设备；所述状态数据包括：位置坐标、发射信号、接收到的回波信号和与外界对象通信的信道矩阵； 以最大化累计奖励为目标，利用分布式强化学习模型对所有ISAC设备的状态数据进行处理，得到每个ISAC设备的目标通信波束赋形矩阵和目标感知波束赋形矩阵；其中，所述分布式强化学习模型中的智能体与所述ISAC设备一一对应，所述智能体的状态为相应ISAC设备的状态数据，所述智能体的动作为相应ISAC设备的通信波束赋形矩阵和感知波束赋形矩阵，所有智能体执行动作后的奖励与所述星地协同通信与感知一体化系统的总吞吐量正相关，且与所有ISAC设备对所有无人机感知的克拉美罗界负相关； 基于所有ISAC设备的目标通信波束赋形矩阵和目标感知波束赋形矩阵，确定所述星地协同通信与感知一体化系统的联合波束赋形策略，以基于所述联合波束赋形策略对系统覆盖范围内的无人机进行高精定位； 其中，基于所述联合波束赋形策略对系统覆盖范围内的无人机进行高精定位，包括： 步骤201，基于所述联合波束赋形策略确定每个ISAC设备的发射信号，并获取每个所述ISAC设备的位置坐标和其接收到的回波信号； 步骤202，基于目标ISAC设备的回波信号确定其感知范围内与其距离最近的目标无人机的DOA参数；以及，基于所述目标ISAC设备的回波信号和发射信号，确定所述目标ISAC设备与所述目标无人机之间的信号传播时延；其中，所述目标ISAC设备表示所述星地协同通信与感知一体化系统中的任一集成传感与通信ISAC设备；所述目标无人机的DOA参数包括：所述目标无人机相对于所述目标ISAC设备的天线阵列的方位角和俯仰角； 步骤203，基于所述目标ISAC设备的位置坐标、所述目标ISAC设备与所述目标无人机之间的信号传播时延和所述目标无人机的DOA参数，对所述目标无人机进行三维定位，得到所述目标ISAC设备感知到的所述目标无人机的位置坐标； 步骤204，抑制所述目标无人机的回波信号，并返回执行步骤202，直至每个ISAC设备确定其感知范围内每个无人机的位置坐标； 步骤205，基于所有所述ISAC设备感知到的每个无人机的位置坐标和每个所述ISAC设备对应的预设感知精度系数，确定每个无人机的高精定位结果。

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