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龙图腾网获悉恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利一种快速识别相机扭转高精度标定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495256.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种快速识别相机扭转高精度标定的方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速识别相机扭转高精度标定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速识别相机扭转高精度标定的方法，本发明涉及工业相机标定技术领域。该快速识别相机扭转高精度标定的方法，具体包括以下步骤：S1标定点布局与动态感知；S2数学模型扩展与误差补偿；S3算法与数据处理改进；通过采用9点标定的方式，可检测计算出每次工作时相机轴扭矩变形导致的相机误差，并结合实时监测温度、应变、抖动等参数，自适应触发标定流程，能及时发现并应对相机安装轴变形，提高标定精度；而通过构建时变模型和仿射变换矩阵，自动选择多项式或B样条曲线拟合进行非线性误差补偿，利用傅里叶变换和自适应滤波器处理周期性变形和干扰，有效减少外界因素引起的误差，确保相机安装准确稳定。

本发明授权一种快速识别相机扭转高精度标定的方法在权利要求书中公布了：1.一种快速识别相机扭转高精度标定的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1标定点布局与动态感知：布局标定点，通过相机扫描标定点确定相机坐标系和标定点坐标系的初始夹角，在工作后再次进行扫描确定二次夹角，设定自适应标定频率实时监测的温度、结构应变、相机抖动参数自动触发标定流程； S2数学模型扩展与误差补偿：构建时变模型和仿射变换矩阵，将扭转角度θ分解为静态安装误差和动态热致变形，并引入平移误差和缩放因子描述相机安装轴的复合变形；根据数据的频谱特性和变化趋势，自动选择多项式拟合或B样条曲线拟合进行非线性误差补偿，减少外界因素引起的误差；通过傅里叶变换识别周期性变形模式，并采用自适应滤波器抑制特定频率干扰； S3算法与数据处理改进：结合IMU或激光测距仪数据通过扩展卡尔曼滤波融合多源信息，提升角度估计的实时性和抗噪性；使用深度学习辅助标定，通过神经网络直接输出扭转角度用于扭转角度补偿和阈值判定触发标定流程；利用合成数据增强和迁移学习提升模型泛化能力；采用增量式算法减少计算延迟；定期进行全局重新标定以避免累计误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区金山北科技产业园C1-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。