中国人民武装警察部队山西省总队王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队山西省总队申请的专利一种抛投机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223166022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520754014.6，技术领域涉及：F41F1/00；该实用新型一种抛投机器人是由王锐;王占彪;单梦达;李喜圆;张林博设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抛投机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于投掷装置技术领域，具体涉及一种抛投机器人，包括底架、投掷架和供弹筒，所述底架上设有行走机构；所述投掷架设置在底架上，所述供弹筒固定设置在投掷架上；所述供弹筒上设有供弹机构；所述投掷架上滑动连接有发射板，发射板与投掷架之间设有发射弹簧；所述发射板上固定有投掷筒，供弹筒内的弹药通过其一端开口进入投掷筒内；所述投掷架上设有用于与发射板连接的控制扳机组件。供弹机构通过拨杆轴上的挡板与供弹筒开口槽的配合，以及驱动电机的精确控制，实现了弹药的逐一有序供弹。在重力作用下，弹药可顺利排出，且通过控制挡板缺口与开口槽的相对位置，能有效避免卡弹和多弹同时投出的问题。
本实用新型一种抛投机器人在权利要求书中公布了：1.一种抛投机器人，其特征在于：包括底架（1）、投掷架（2）和供弹筒（3），所述底架（1）上设有行走机构（4）；所述投掷架（2）设置在底架（1）上，所述供弹筒（3）固定设置在投掷架（2）上；所述供弹筒（3）上设有供弹机构（5）；所述投掷架（2）上滑动连接有发射板（6），发射板（6）与投掷架（2）之间设有发射弹簧（7）； 所述发射板（6）上固定有投掷筒（8），供弹筒（3）内的弹药通过其一端开口进入投掷筒（8）内；所述投掷架（2）上设有用于与发射板（6）连接的控制扳机组件（9）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队山西省总队，其通讯地址为：030025 山西省太原市迎泽区桥东街道南内环53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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