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龙图腾网获悉内蒙古农业大学申请的专利一种牛飞节脱毛检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480720.0，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种牛飞节脱毛检测装置及检测方法是由段卫军;王芳;李宏慧;付学良;王步钰;扈华设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牛飞节脱毛检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧养殖及智能设备领域，公开了一种牛飞节脱毛检测装置，包括设备主体、用于采集牛飞节部位图像的图像采集单元、用于测绘牛蹄压力的阵列式压力传感单元、用于提供光源的分时激发光源、用于同步图像采集单元和分时激发光源的同步控制单元、用于进行数据分析和推理的分析推理单元、以及用于调节图像采集单元高度的垂直调节单元。本发明还公开了一种牛飞节脱毛检测方法，该方法使用上述检测装置进行数据采集，能实现对牛的飞节脱毛进行量化检测，得出量化结果，本检测装置和测量方法的检测结果准确，检测效率高，实用性强。

本发明授权一种牛飞节脱毛检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种牛飞节脱毛检测装置，其特征在于，包括：呈凹槽结构的设备主体；分别设置在凹槽两侧相对位置的两组垂直调节单元、图像采集单元和光源组；设置在凹槽任一侧的同步控制单元和分析推理单元；以及设置在凹槽底部的阵列式压力传感单元；其中： 垂直调节单元，用于通过上下滑动调节图像采集单元的采集位置； 图像采集单元，部署在垂直调节单元的中央区域，用于结合光源组实时采集经过检测装置的牛腿飞节区域的多维度图像数据； 光源组，包括四个分时激发光源，分别部署在垂直调节单元的四周，用于在图像采集单元捕捉画面时进行光源补充； 阵列式压力传感单元，用于在图像采集单元采集图像的同时实时采集四只牛蹄的压力数据并传输到分析推理单元； 同步控制单元，用于控制图像采集单元的曝光时序，并在图像采集时同步控制所述四个分时激发光源的开启或关闭； 分析推理单元，用于对预处理后的多维度图像数据进行纹理特征提取，计算飞节脱毛率，结合基于所述压力数据进行蹄部压力异常测定的结果来判定飞节脱毛程度； 其中，所述预处理后的多维度图像数据包括灰度化的一个全光源图像和四个单光源图像；所述分析推理单元具体配置为执行以下步骤以判定非节脱毛程度： 对所述全光源图像和每一所述单光源图像中的所有像素分别使用局部二值模式计算纹理特征；基于所述纹理特征，分别计算全光源图像的全局图像差异矩阵C，以及任意两个单光源图像之间的图像差异矩阵C ij ，i、j的取值范围为1至4；对全局图像差异矩阵C和所有图像差异矩阵C ij 进行逐元素求和，将求和值大于等于4的元素点记为1以表征毛发，求和值小于4的元素点记为0以表征皮肤，得到融合矩阵Z；计算所述融合矩阵Z中表征皮肤的元素点所占的比例并作为飞节脱毛率；基于收集的压力数据确定靠近摄像头一侧牛蹄的压力值与其他3只牛蹄的压力均值之间的压力差值；对所述飞节脱毛率和所述压力差值进行加权求和得到综合评分；基于所述综合评分和特定系数范围阈值，按照预设的判定规则确定飞节脱毛程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古农业大学，其通讯地址为：010018 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。