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龙图腾网获悉江西交通职业技术学院申请的专利一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481526.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法及系统是由李霞婷;宋荣;王辰炜设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法通过定位装置采集施工人员的测距数据，通过摄像装置采集施工人员的图像数据，本地监测装置基于第一周期的测距数据构建超定方程组，并求解生成第一坐标，本地监测装置基于第二周期的图像数据生成第二坐标。轨迹预测模型根据第一坐标和第二坐标生成施工人员的轨迹路径，基于轨迹路径输出预警信号。进一步地，根据图像数据反向调整第一周期，根据测距数据反向调整第二周期，根据第一坐标与第二坐标之间的误差调整第三周期，基于第三周期更新信号处理模型和图像处理模型，可有效提升复杂施工环境下的监管精度与响应效率。

本发明授权一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹定位的公路施工人员管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：生成施工公路的电子围栏，基于该电子围栏在施工公路设置缓冲区域和通行区域，在通行区域设置监控装置，在缓冲区域设置节流装置； 步骤2：监控装置预测缓冲区域的交通流量，节流装置调整缓冲区域的交通流量，定位装置周期性采集施工人员的测距数据，摄像装置周期性采集施工人员的图像数据； 步骤3：定位装置每间隔第一周期上报测距数据，摄像装置每间隔第二周期上报图像数据，从I组定位装置中提取一基准定位装置，本地监测装置基于一信号处理模型预测施工人员的第一坐标，基于一图像处理模型预测施工人员的第二坐标； 步骤4：预警装置基于第一周期和第二周期调整轨迹预测模型，将多组第一坐标和第二坐标输入轨迹预测模型获得施工人员的轨迹路径，若轨迹路径的至少一个轨迹坐标点位于电子围栏外，输出预警信号； 步骤5：提取轨迹路径与电子围栏的极值距离，根据所述交通流量和多组极值距离更新节流装置的信号周期； 步骤6：根据不同摄像装置同一时刻的图像数据调整第一周期，根据不同定位装置同一时刻的测距数据调整第二周期，根据同一时刻的第一坐标和第二坐标调整第三周期； 步骤7：本地监测装置每间隔第三周期上报测距数据和图像数据，远程监测装置更新信号处理模型和图像处理模型，返回至步骤2，其中， 在步骤4中，根据第一周期调整测距数据的噪声协方差矩阵，根据第二周期调整图像数据的噪声协方差矩阵，基于调整后的噪声协方差矩阵分别计算轨迹预测模型中测距数据的权重w1和图像数据的权重w2， 若当前时刻t'为第二周期的整数倍，则根据第一坐标P1和第二坐标P2生成临时坐标点p，p=（w1P1+w2P2）（w1+w2），否则，p=P1，将临时坐标点作为轨迹坐标点， 在步骤7中，远程监测装置基于测距数据计算任意定位装置与基准定位装置之间的理论信号传播时长，计算实际信号传播时长与理论信号传播时长之间的时间差，将时间差的均值作为时差误差系数δ，对图像数据进行重投影，计算各摄像装置的图像轮廓的重投影像素坐标与像素坐标之间的视角偏差，将视角偏差的均值作为视角误差系数γ， 本地监测装置更新信号处理模型的时差误差系数δ，并根据图像轮廓的视角误差系数γ更新图像处理模型中对应图像轮廓的视角权重。

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