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龙图腾网获悉浙江云舟大数据科技有限公司申请的专利一种土壤墒情智能监测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476660.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种土壤墒情智能监测控制方法及系统是由潘成峰;傅江洋;朱鹏翔;陈诚杰设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤墒情智能监测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤物理性质检测技术领域，尤其涉及一种土壤墒情智能监测控制方法及系统，包括：多模态传感器数据采集，在待测土壤区域部署多模态传感器阵列；干扰补偿与修正；自适应校准；水分相态区分与土壤墒情指标计算；土壤墒情评估，将S4得到的实际含水量、有效含水量、土壤墒情指数和水分相态信息，进行综合评估，设定不同的等级阈值，得到土壤墒情评估结果；智能控制决策与执行，将土壤墒情评估结果作为输入，生成相应的控制决策。土壤墒情智能监测控制系统不仅能够实时监测土壤水分状况，还能通过智能化的补偿、校准和决策优化，提升农业灌溉的精准度和效率，从而实现节水与高效作物管理的目标。

本发明授权一种土壤墒情智能监测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种土壤墒情智能监测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：多模态传感器数据采集，在待测土壤区域部署多模态传感器阵列，多模态传感器阵列包含电容式传感器、时域反射传感器和热脉冲传感器，采集的参数包括电容值C、介电常数、温度T、热导率λ以及土壤盐分含量S； S2：干扰补偿与修正，输入S1采集到的电容值C、介电常数、温度T以及土壤盐分含量S，通过补偿公式得到补偿电容值Ccorrected、补偿介电常数； S3：自适应校准，将补偿电容值Ccorrected、补偿介电常数、温度T以及热导率λ作为贝叶斯优化算法的输入，利用贝叶斯优化算法输出优化后的校准参数Popt； S4：水分相态区分与土壤墒情指标计算，将补偿电容值Ccorrected、补偿介电常数、温度T、优化后的校准参数Popt作为模糊逻辑算法的输入，并基于模糊逻辑算法区分土壤中的水分相态信息，并根据区分结果，和测试得到的残余含水量与田间持水量，结合优化后的校准参数计算土壤的实际含水量θ、有效含水量θeff和土壤墒情指数SI； S4具体包括如下： S4.1：输入变量为补偿电容值Ccorrected、补偿介电常数和温度T，输出变量为土壤中的水分相态信息，包括自由水、过渡态水和束缚水； S4.2：定义补偿电容值Ccorrected的隶属度函数、补偿介电常数的隶属度函数和温度T的隶属度函数； S4.3：制定模糊规则： 规则1：如果补偿电容值高且补偿介电常数大且温度高，则土壤中主要为自由水； 规则2：如果补偿电容值低且补偿介电常数小且温度低，则土壤中主要为束缚水； 规则3：如果补偿电容值中等且补偿介电常数中等且温度中等，则土壤中主要为过渡态水； S4.4：将Ccorrected、ϵcorrected和T转换为模糊集合，计算每个输入变量的隶属度值，然后计算每个模糊规则的激活程度，最终得到自由水的比例； S4.5：计算土壤的实际含水量θ、有效含水量θeff和土壤墒情指数SI； S5：土壤墒情评估，将S4得到的实际含水量θ、有效含水量θeff和土壤墒情指数SI和水分相态信息，进行综合评估，设定不同的等级阈值，得到土壤墒情评估结果； S6：智能控制决策与执行，将土壤墒情评估结果作为输入，生成相应的控制决策。

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