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龙图腾网获悉江苏可一网络有限公司申请的专利一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472140.7，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统是由王宏斌设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统，具体涉及城市道路勘测技术领域，包括雷达车勘测控制中心、雷达车勘测数据采集模块、雷达车勘测数据分析模块、雷达车勘测智能控制模块、雷达车勘测智能控制综合分析模块以及雷达车勘测智能控制人机交互模块；所述雷达车勘测数据采集模块用于对雷达车勘测过程中的数据进行采集，得到雷达车勘测的各项控制参数，并将各项控制参数传输至雷达车勘测数据分析模块；本发明通过智能算法能够根据地下管道的不同特性自动调整雷达发射和接收参数，以适应不同管道管理需求；行驶控制系统能够根据道路状况、交通流量等实时信息，自动调整行驶速度和路径，确保勘测作业的安全和高效。

本发明授权一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于勘测城市道路地下的雷达车控制系统，其特征在于：包括： 雷达车勘测控制中心：通过大数据技术，存储和接收雷达车的勘测数据，构建雷达车勘测控制数据库，并根据接收的雷达车的勘测数据的分析结果触发控制机制； 雷达车勘测数据采集模块：用于对雷达车勘测过程中的数据进行采集，得到雷达车勘测的各项控制参数，并将各项控制参数传输至雷达车勘测数据分析模块； 雷达车勘测数据分析模块：用于对数据采集模块得到的各项控制参数进行采集，得到雷达车勘测的各项控制指标，并将各项控制指标传输至雷达车勘测智能控制模块；雷达车勘测数据分析模块包括雷达车探地穿透性控制分析单元、雷达车识别管道控制分析单元和雷达车行驶控制分析单元； 所述雷达车勘测数据分析模块中雷达车探地穿透性控制分析单元：首先通过探地雷达设备识别目标管道区域的地下介质种类，获取地下介质种类数据集UTD，UTD＝[ut1,ut2,...,uti,...,utn]，n是地下介质种类的数量，uti是第i种地下介质；然后通过传感器技术，获取目标管道区域的第i种地下介质的电导率σuti；其次通过雷达车勘测控制数据库获取雷达发射频率f和发射功率P；最后通过大数据分析技术，得到雷达车探地穿透性控制指标RGCI， c是光速，μruti是相对磁导率，γruti是地下介质相对介电常数，γ0是真空中的介电常数，Ploss是雷达信号在穿透地下介质过程中的功率损失； 雷达车勘测智能控制模块：用于将数据分析模块得到的各项控制指标分别与阈值进行对比，将良好的对比结果传输至雷达车勘测智能控制综合分析模块，雷达车勘测控制中心根据异常对比结果触发控制机制； 雷达车勘测智能控制综合分析模块：用于将智能控制模块得到的良好的对比结果进行综合分析，得到雷达车勘测智能控制综合指标，并传输至雷达车勘测智能控制人机交互模块； 雷达车勘测智能控制人机交互模块：用于对智能控制综合分析模块的雷达车勘测智能控制综合指标进行人机交互。

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