买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉复远数科医疗(杭州)有限公司申请的专利一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467106.0，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统是由李兴;廖利民;汪玮;李浩;王震华;王沛;王敏骅;汪荣;黄子豪设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统在说明书摘要公布了：本发明涉及外科手术技术领域，公开了一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统，包括成像单元、外层隧道单元、自适应弯曲推注管单元，推注器强化单元，微螺纹扭力单元，角度调控码盘单元。本发明通过柔性高自由调节度的膀胱镜下腔内推注系统可高效、高准度完成膀胱腔内、狭窄尿道区域的药物精准推注，降低意外穿刺损伤风险，改善膀胱镜手术下的药物靶向精准推注效果。

本发明授权一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性高自由度的膀胱镜腔内推注系统，其特征在于，包括成像单元（10）、外层隧道单元（20）、自适应弯曲推注管单元（30）、推注器强化单元（40）、微螺纹扭力单元（50）、角度调控码盘单元（60）； 成像单元（10），用于在术者视区呈现剔除周围组织后的独立血管影像； 外层隧道单元（20），设置为分布于成像单元（10）外层的一层独立空间区域，外层隧道单元（20）分布有一整圈微型结构齿，受术者端的调控改变微型结构齿动作方向，用于给推注器提供物理移动空间； 自适应弯曲推注管单元（30），设置为弯曲度自由可调、行进方向可控、推注管局部区域结构刚性可调一种推注管，推注管独立于成像单元（10），分布于外层隧道单元（20）中，由术者端调控推注管的行进角度及弯曲方向，用于适应狭窄的尿道区域及膀胱腔内区域； 推注器强化单元（40），用于增强推注管前段的结构刚性,所述推注器强化单元（40）设置为一螺旋弹簧结构，由术者端控制螺旋弹簧的收缩或释放实现受力加强和受力释放; 微螺纹扭力单元（50），用于由术者端控制进入腔道组织中的推注管的受力支点，微螺纹扭力单元（50）与推注器强化单元（40）中的螺旋弹簧结构相连接，通过术者端调控微螺纹扭力值实现对螺旋弹簧结构的受力角θ控制； 角度调控码盘单元（60），设置为术者端操控的一个360度角调节的码盘，通过旋拧码盘来操控分布于外层隧道单元（20）中的微型结构齿; 所述码盘的最小调整角为1度，进行顺时针调整、逆时针调整或调整至合适位置的限位固定，术者端调控的结果直接映射至推注管前端; 所述微型结构齿设置为上下移动型结构，当术者端沿某个方向旋拧1度时，沿着该方向的微型结构齿会向下移动一个齿位，同时原先的微型结构齿位会自动弹出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复远数科医疗(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区下沙街道和享科技中心9幢17层17-1-02室、17-1-11室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。