壹诺达医疗科技(成都)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉壹诺达医疗科技(成都)有限公司申请的专利一种腹腔镜手术机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119970237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457824.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种腹腔镜手术机器人及其控制方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腹腔镜手术机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种腹腔镜手术机器人及其控制方法，机器人包括依次连接的串联臂、并联臂及手术末端执行器，所述串联臂包括依次连接的第一连接臂、移动臂、第一转动关节、第二连接臂、第二转动关节、第三转动关节、第三连接臂、第四转动关节。方法包括获取所述拖动力与拖动力在各关节处产生的力矩的关系、各关节上测量的力力矩及各关节的重力平衡力矩，确定机械臂上拖动点处的拖动力，机器人通过串联三个依次垂直回转的转动关节和一个第四转动关节，自由度高，多种姿态的转换所需的空间小，在手术区域的运动范围更大。
本发明授权一种腹腔镜手术机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜手术机器人，其特征在于，包括依次连接的串联臂、并联臂、第五转动关节及手术末端执行器，所述串联臂包括依次连接的第一连接臂、移动臂、第一转动关节、第二连接臂、第二转动关节、第三转动关节、第三连接臂、第四转动关节； 所述第一转动关节的回转轴线与竖直方向相垂直，所述第二转动关节的回转轴线与第一转动关节的回转轴线相垂直，且所述第三转动关节的回转轴线与第二转动关节的回转轴线相垂直； 所述并联臂包括静平台和动平台，所述第四转动关节与静平台连接，且所述静平台中心点与动平台中心点的连线，垂直且相交于所述第四转动关节的回转轴线，所述静平台与第三连接臂在第四转动关节的回转轴线方向上间隔预设距离； 所述手术末端执行器与第一转动关节在竖直方向错位设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人壹诺达医疗科技(成都)有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区新程大道78号1栋1单元10层1008号(申报承诺)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号