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龙图腾网获悉杭州巨骐信息科技股份有限公司申请的专利一种电力电缆监测分析方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407945.3，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种电力电缆监测分析方法及其系统是由周杰;倪晓璐;陈荣鑫;倪聪;李鹏博;孟庆铭;杨天鹏;陈龙;王雪婷设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力电缆监测分析方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电力巡检的技术领域，公开一种电力电缆监测分析方法及其系统。该方法包括获取电力系统的整体拓扑网络和无人机的数量，并将整体拓扑网络的节点进行分区，得到多个局部拓扑网络；基于局部拓扑网络创建巡检任务和任务资料信息，并分别下发到各无人机；控制无人机前往对应分区的起始点，基于预设规则遍历各个节点和分支并记录，并在遍历过程中对电线进行检查；控制无人机基于记录的节点和分支生成新的分区拓扑网络；在所有无人机完成巡检任务并返回后，获取无人机将记录的节点和分支，汇总分区网络为总的拓扑网络，并删除重复生成的分支和节点。本申请具有减少因定位漂移或线路变化造成的漏检、重检以及重复路径飞行的问题的优点。

本发明授权一种电力电缆监测分析方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种电力电缆监测分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取电力系统的整体拓扑网络和无人机的数量，并基于无人机的数量将整体拓扑网络的节点进行分区，得到多个局部拓扑网络，其中，所述整体拓扑网络包括节点和分支，所述节点对应于电线杆，所述分支对应于电线支路； S2.基于局部拓扑网络创建巡检任务和任务资料信息，并分别下发到各无人机，其中，任务资料信息包括某一个局部拓扑网络所对应的节点信息和支路信息，以及各节点所对应的预录入节点图像信息，局部拓扑网络的边缘为节点，相邻的局部拓扑网络通过共用节点连接； S3.控制无人机前往对应分区的起始点，然后由起始点出发，基于预设规则遍历各个节点和分支并记录，并在遍历过程中对电线进行检查； S4.控制无人机基于记录的节点和分支生成新的分区拓扑网络； S5.在所有无人机完成巡检任务并返回后，获取无人机将记录的节点和分支，确定相邻区域无人机产生的共同交点，汇总分区网络为总的拓扑网络，并删除重复生成的分支和节点； 所述S3包括： S31.无人机前往对应分区的起始点； S32.无人机基于图像识别飞行到电线杆对应的基准点处； S33.无人机创建空白的新拓扑网络图，并在新拓扑网络图内生成对应于所处电线杆的节点； S34.无人机在基准点处调整到预设姿态，并在节点位置进行拍摄，得到节点位置图像； S35.无人机以预录入节点图像信息作为先验条件，识别节点位置图像中的电线； S36.无人机基于节点位置图像生成对应于电线的分支，并在新拓扑网络图内生成对应于所处电线杆的节点； S37.无人机基于新拓扑网络图确定无人机在该节点的分支巡检顺序，并按分支巡检顺序和巡检策略对分支所对应的电线进行检查。

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