买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404794.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质是由唐静;李真林;王海容;梁泽军;何建容;张艺腾;张雨;陈增桐;荣繁壮设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：获取三维下肢骨数据；依据三维下肢骨数据对下肢骨进行分割和重建后得到三维下肢骨网络模型，并提取下肢骨表面数据点；从下肢骨表面数据点中提取包括股骨头中心点、膝关节中心点和踝关节面中心点的关键点，并依据关键点确定股骨机械轴和胫骨机械轴；对股骨机械轴的单位向量与胫骨机械轴的单位向量之间的点积进行反余弦求解，计算得到HKA角度。本发明基于先验知识直接从下肢骨的分割结果提取关键点，其处理速度不会随着数据量增大而大幅增大，算力的要求更小，耗时更少，效率更高。

本发明授权一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种膝关节内外翻的全自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取三维下肢骨数据； 依据所述三维下肢骨数据对下肢骨进行分割和重建后得到三维下肢骨网络模型，并提取下肢骨表面数据点； 从所述下肢骨表面数据点中提取包括股骨头中心点、膝关节中心点和踝关节面中心点的关键点，并依据所述关键点确定股骨机械轴和胫骨机械轴； 对所述股骨机械轴的单位向量与所述胫骨机械轴的单位向量之间的点积进行反余弦求解，计算得到HKA角度； 对下肢骨进行分割通过深度学习分割的方法实现，包括： 训练三维下肢骨的深度学习分割网络； 通过所述深度学习分割网络对三维空间内的像素按是否在下肢骨区域内部进行二分类；若所述像素在非下肢骨区域，则赋值为0；若所述像素在下肢骨区域，则赋值为1； 将二分类的分类结果作为三维下肢骨体素模型； 所述训练三维下肢骨的深度学习分割网络，包括： 对由多张断层图组成的全下肢序列进行冠状面正向投影，形成二维正投影图像； 使用二维的U-Net对所述二维正投影图像进行粗分割，粗定位各骨骼； 将所述断层图以多层图像为一组图像放入三维的U-Net，进行精细的骨骼分割，且分割时参考所述粗定位各骨骼的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学华西医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区国学巷37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。