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龙图腾网获悉北京大数据先进技术研究院申请的专利一种目标跟踪方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398957.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种目标跟踪方法、装置及设备是由史殿习;董方;杨国利;乔子腾;景罗希;欧阳倩滢设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种目标跟踪方法、装置及设备，属于目标跟踪技术领域，旨在解决相关技术中的目标跟踪方法无法对目标进行有效跟踪的问题。所述方法包括：获取各个模态的搜索区域图像对应的搜索区域序列，以及，获取各个动态模板对应的第一目标序列和各个静态模板对应的第二目标序列，所述静态模板表征跟踪目标的初始特征，所述动态模板表征跟踪目标的运动特征；将所述各个模态的搜索区域序列、第一目标序列、第二目标序列输入到权重共享的编码层，进行时序信息融合和模态间信息融合，得到每个模态的融合特征序列；根据各个模态的融合特征序列，在所述搜索区域图像中框选出所述跟踪目标。

本发明授权一种目标跟踪方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取各个模态的搜索区域图像对应的搜索区域序列，以及，获取各个动态模板对应的第一目标序列和各个静态模板对应的第二目标序列，所述静态模板表征跟踪目标的初始特征，所述动态模板表征跟踪目标的运动特征； 将所述各个模态的搜索区域序列、第一目标序列、第二目标序列输入到权重共享的编码层，进行时序信息融合和模态间信息融合，得到每个模态的融合特征序列； 根据各个模态的融合特征序列，在所述搜索区域图像中框选出所述跟踪目标； 所述将所述各个模态的搜索区域序列、第一目标序列、第二目标序列输入到权重共享的编码层进行时序信息融合和模态间信息融合，得到每个模态的融合特征序列，包括： 对所述第一目标序列和所述第二目标序列进行时序信息融合，得到目标特征序列，所述目标特征序列用于捕捉所述跟踪目标的行为； 基于所述目标特征序列，对所述搜索区域序列进行特征强化，得到强化特征序列，所述特征强化用于区分所述搜索区域序列中的背景信息和跟踪目标信息； 根据不同模态的搜索区域序列进行模态间信息交互，得到跨模态提示信息； 将所述强化特征序列和所述跨模态提示信息融合，得到每个模态的融合特征序列。

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