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龙图腾网获悉永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;三峡大学申请的专利基于自主决策算法的无人带电作业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400232.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于自主决策算法的无人带电作业控制系统是由徐睿;陈红敏;吴田;杨运国;胡敦;夏红雨;金琦康;刘益江;冯超;吕豪杰;施志伟;黄俊豪设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自主决策算法的无人带电作业控制系统在说明书摘要公布了：一种基于自主决策算法的无人带电作业控制系统，其通过无人机按照预定路径对输电线路进行飞行检查，并利用图像处理技术实时分析输电线路的状态；然后，采用了多阶段特征提取方法，即先从原始图像中提取浅层特征，再进一步挖掘深层语义特征，最后通过特征联合感知模块整合这些信息以生成最终的决策结果。此外，还设计了一种反馈机制，当检测到疑似异常时，无人机能够自动调整位置，悬停于目标位置上空，以便采集更详细的高清图像，并将这些数据传输回地面服务器供进一步分析。这样，不仅提高了故障诊断的速度，也减少了误报的可能性，从而提升了整个系统的可靠性和实用性。

本发明授权基于自主决策算法的无人带电作业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自主决策算法的无人带电作业控制系统，其特征在于，包括： 无人机飞行控制模块，用于控制无人机沿着待检测输电线路飞行； 输电线路段图像采集模块，用于通过所述无人机的摄像头采集待检测输电线路的预定线路段的表面状态图像以得到输电线路段表面状态图像的时间队列； 图像级差异系数计算模块，用于计算所述输电线路段表面状态图像的时间队列中每相邻两个输电线路段表面状态图像之间的图像级差异系数以得到图像级差异系数的时间队列； 疑似异常点确定模块，用于基于所述图像级差异系数的时间队列与预设阈值之间的比较，确定疑似异常点； 自主决策模块，用于将所述疑似异常点对应的输电线路段表面状态图像输入基于深度学习的自主决策模型以得到决策结果，所述决策结果为输电线路段是否存在破损； 无人机悬停采集模块，用于响应于所述决策结果为输电线路段存在破损，控制所述无人机进行悬停并采集所述输电线路段的高清图像并回传至地面服务器； 其中，所述图像级差异系数计算模块，包括：特征提取与匹配以及寻找对应关系，所述寻找对应关系，包括：对每相邻两个输电线路段表面状态图像的特征点进行配对； 其中，所述自主决策模块，包括： 图像浅层特征提取单元，用于从所述输电线路段表面状态图像提取输电线路段图像浅层特征以得到输电线路段表面状态浅层特征图； 图像深层语义特征提取单元，用于从所述输电线路段表面状态图像提取输电线路段图像深层语义特征以得到输电线路段表面状态深层语义特征图； 特征联合感知处理单元，用于对所述输电线路段表面状态浅层特征图和所述输电线路段表面状态深层语义特征图进行基于语义信息场引导的特征联合感知处理以得到输电线路段表面状态深浅联合感知编码特征； 决策结果确定单元，用于基于所述输电线路段表面状态深浅联合感知编码特征，确定所述决策结果； 其中，所述特征联合感知处理单元，包括： 上采样子单元，用于对所述输电线路段表面状态深层语义特征图进行上采样以得到上采样输电线路段表面状态深层语义特征图，其中，所述上采样输电线路段表面状态深层语义特征图与所述输电线路段表面状态浅层特征图具有相同的尺寸； 语义信息场计算子单元，用于计算所述上采样输电线路段表面状态深层语义特征图和所述输电线路段表面状态浅层特征图之间的语义信息场以得到输电线路段表面状态语义信息场，并将所述上采样输电线路段表面状态深层语义特征图映射到所述输电线路段表面状态语义信息场以得到场域调制输电线路段表面状态深层语义特征图； 特征联合感知子单元，用于将所述输电线路段表面状态浅层特征图和所述场域调制输电线路段表面状态深层语义特征图输入基于多重注意力结构的特征联合感知模块以得到输电线路段表面状态深浅联合感知编码特征图作为所述输电线路段表面状态深浅联合感知编码特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;三峡大学，其通讯地址为：321000 浙江省金华市永康市黄棠工业基地一路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。