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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390838.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质是由金仲和;张莹;金小军;张伟;符叶丹设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及航天测量与控制技术领域，提供一种基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质，能够根据每个候选点火策略的控制效率指标值确定不同的点火策略，并基于点火策略先进行近地点高度抬升模拟，再进行圆化轨道控制模拟，最后执行轨道高度整体抬升模拟，以将卫星持续抬升至坟墓轨道，进一步地，根据模拟数据对目标卫星的离轨过程进行碰撞风险评估，并在碰撞风险评估结果显示目标卫星在离轨过程中不存在与其他卫星的碰撞风险时，基于使用的不同点火策略生成对目标卫星的离轨控制策略，以辅助对于卫星执行安全、高效的离轨控制任务。

本发明授权基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于小量推力的卫星离轨控制方法，其特征在于，所述基于小量推力的卫星离轨控制方法包括： 响应于对目标卫星的离轨控制指令，确定至少一个候选点火策略；其中，所述目标卫星为处于寿命末期的地球同步轨道卫星； 根据小推力轨道动力学模型计算每个候选点火策略的控制效率指标值； 根据每个候选点火策略的控制效率指标值从所述至少一个候选点火策略中选择第一点火策略，并基于所述第一点火策略对所述目标卫星进行近地点高度抬升模拟，得到第一模拟数据； 根据每个候选点火策略的控制效率指标值从所述至少一个候选点火策略中选择第二点火策略，并基于所述第二点火策略对所述目标卫星进行圆化轨道控制模拟，得到第二模拟数据； 获取配置点火批次及轨道确定预留时长，根据所述配置点火批次及所述轨道确定预留时长从所述至少一个候选点火策略中选择第三点火策略，并根据所述第三点火策略对所述目标卫星进行轨道高度整体抬升模拟，得到第三模拟数据； 基于所述第一模拟数据、所述第二模拟数据及所述第三模拟数据对所述目标卫星的离轨过程进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评估结果； 当所述碰撞风险评估结果显示所述目标卫星在离轨过程中不存在碰撞风险时，基于所述第一点火策略、所述第二点火策略及所述第三点火策略生成对所述目标卫星的离轨控制策略。

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