鑫君特(苏州)医疗科技有限公司王晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉鑫君特(苏州)医疗科技有限公司申请的专利假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119868022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368772.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质是由王晓峰;张龙;陆陶设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质。本申请实施例的假体调位系统包括：连接杆，用于可替换地连接不同的工作杆并绕连接杆轴线转动，以带动所连接的工作杆绕工作杆轴线转动；机械臂设备，包括机械臂，机械臂的末端与连接杆连接，用于根据第一示踪模块和第二示踪模块的位姿，控制连接杆的移动和或转动，以使目标假体到达规划位姿和或目标假体的目标钉孔到达规划钉孔位姿。本申请实施例能够满足植钉的前期钉道规划要求，实现精确确定每个植钉的安装位置、角度和长度等参数，能够实现植钉的精确植入。
本发明授权假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种假体调位系统，其特征在于，所述假体调位系统包括： 连接杆，用于可替换地连接不同的工作杆并绕连接杆轴线转动，以带动所连接的工作杆绕工作杆轴线转动； 第一示踪模块，安装在所述连接杆上，用于指示所述连接杆的位姿； 第二示踪模块，用于指示目标假体的规划位姿； 光学导航设备，用于测量所述第一示踪模块和所述第二示踪模块的位姿； 机械臂设备，包括机械臂，所述机械臂的末端与所述连接杆连接，用于根据所述第一示踪模块和所述第二示踪模块的位姿，控制所述连接杆的移动和所述连接杆的转动，以使目标假体到达规划位姿和目标假体的目标钉孔到达规划钉孔位姿； 其中，所述工作杆包括示踪杆和安装杆； 所述示踪杆的末端用于安装所述第二示踪模块，所述安装杆的末端用于安装目标假体，在所述机械臂设备根据所述第一示踪模块和所述第二示踪模块的位姿控制机械臂动作以控制所述示踪杆的末端到达预设位姿的情形下，所述安装杆替换所述示踪杆并安装到所述连接杆上时，控制机械臂动作以控制目标假体到达规划位姿和目标假体的目标钉孔到达规划钉孔位姿。
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