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龙图腾网获悉北京邮电大学;山东农业大学申请的专利一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371712.2，技术领域涉及：A01D23/04；该发明授权一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法是由侯瑞;周凯;刘强;李玉华设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法，所述装置包括：控制器以及与所述控制器电连接的扶禾机构、皮带夹持输送机构、柔性夹持切须调节机构和往复式切刀切茎机构；所述扶禾机构用于根据大蒜的生长姿态对大蒜的茎部进行扶正后引导至所述皮带夹持输送机构的入口，所述控制器根据所述柔性夹持切须调节机构的调整处理后控制所述往复式切刀切茎机构对大蒜的根部和茎部进行切除。本申请中的装置能够适应不同生长状态下的大蒜，且在切割过程中实现自适应柔性按压切须切茎，避免了蒜头损伤或者根茎残留，提高了大蒜的商品化品质。

本发明授权一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器电连接的扶禾机构、皮带夹持输送机构、柔性夹持切须调节机构和往复式切刀切茎机构；所述柔性夹持切须调节机构包括平行设置的机架，所述机架两端分别设置有皮带轮，所述皮带轮之间设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮支架设置在所述机架上，所述皮带轮和滚轮通过皮带传动连接，所述机架的端部表面分别设置有调节架和连接架，所述调节架上设置有多个调节口，所述调节架的第一端与所述机架活动连接，所述调节架的第二端与所述皮带夹持输送机构活动连接，所述连接架的中间位置设置有转动支架，所述连接架的第一端与所述机架固定连接，所述连接架的第二端与所述皮带夹持输送机构连接，所述机架底部中间位置设置有柔性调节装置，所述柔性调节装置与所述机架固定连接；所述柔性调节装置包括支撑板，所述支撑板通过连接机架与所述机架固定连接，所述支撑板底部设置有柔性浮动板，所述柔性浮动板上固定设置有弹簧浮动压紧装置，所述柔性浮动板的底部设置有毛刷辊清土机构，所述毛刷辊清土机构出口处设置有可调式仿形板，所述可调式仿形板的底部设置有六刃切割刀，所述可调式仿形板通过连接机架与所述支撑板固定连接，所述毛刷辊清土机构和六刃切割刀分别由毛刷辊电机和六刃切割刀电机驱动；所述扶禾机构用于根据大蒜的生长姿态对大蒜的茎部进行扶正后引导至所述皮带夹持输送机构的入口，所述控制器根据所述柔性夹持切须调节机构的调整处理后控制所述往复式切刀切茎机构对大蒜的根部和茎部进行切除。

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