买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119868052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363965.5，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备是由边桂彬;叶强;任晗;李桢设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及力感知技术领域，提供一种基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备，基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法，包括：通过插管针上设置的布拉格光纤光栅获取所述插管针在穿刺过程中的反射光的波长，并根据所述波长计算目标波长变化率；获取预设的波长变化率与穿刺力的映射关系，并基于所述目标波长变化率和所述映射关系确定目标穿刺力；其中，所述映射关系基于对所述布拉格光纤光栅的各个光栅栅区进行温度补偿后得到。本发明通过对布拉格光纤光栅的各个光栅栅区进行温度补偿，得到波长变化率与穿刺力的映射关系，使得基于目标波长变化率和映射关系能够准确确定目标穿刺力，提高穿刺力感知精度。

本发明授权基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于力感知温度补偿的穿刺力检测系统，其特征在于，包括： 至少一根布拉格光纤光栅，用于获取插管针在穿刺过程中的反射光的波长； 检测模块，用于根据所述波长计算目标波长变化率，获取预设的波长变化率与穿刺力的映射关系，并基于所述目标波长变化率和所述映射关系确定目标穿刺力；其中，所述映射关系基于对所述布拉格光纤光栅的各个光栅栅区进行温度补偿后得到； 其中，还包括： 获取模块，配置为向所述插管针的针尖施加压力，并获取所述布拉格光纤光栅的各个光栅栅区在不同环境温度下的波长和温度值； 温度补偿模块，配置为基于所述压力、所述波长和温度值对各个所述光栅栅区进行温度补偿，得到所述映射关系； 温度补偿模块，包括： 第一计算子模块，配置为根据所述波长计算波长变化率序列，并根据所述温度值计算温度变化序列； 初始化子模块，配置为初始化各个所述光栅栅区对应的温度补偿系数，并根据所述压力、初始化后的温度补偿系数、所述波长变化率序列和所述温度变化序列，得到各个所述光栅栅区对应的温变常数；所述温度补偿系数用于补偿温度变化和温变常数差异造成穿刺力感知精度的误差； 第二计算子模块，配置为根据所述温变常数，计算各个所述光栅栅区对应的目标温度补偿系数； 确定子模块，配置为根据所述目标温度补偿系数，确定波长变化率与穿刺力的映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。