山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿丁希阳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿申请的专利井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119882572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510360434.0,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法是由丁希阳;秦显臣;张勇军;夏亮亮;李目远;董智贤;陈绪超;赵志阳设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法在说明书摘要公布了:本发明公开了井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法,涉及数据处理技术领域。所述方法包括:步骤1:在井下布设边缘计算节点,每个边缘计算节点对应矿井智能控制系统的一个独立的功能模组;步骤2:当某个功能模组需要进行升级时,将升级数据发送至井下环网,井下环网根据升级数据中的报头,将升级数据通过SDN控制器控制,经由数据链路传输至该功能模组对应的边缘计算节点;步骤3:边缘计算节点在接收到升级数据后,升级部分将功能模组从矿井智能控制系统中隔离出来;步骤4:当升级完成后,升级部分将孪生部分从矿井智能控制系统中隔离出来。本发明显著提升了矿井智能控制系统的升级成功率和数据传输稳定性。
本发明授权井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法在权利要求书中公布了:1.井下环网支持的矿井智能控制系统升级方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1:在井下布设边缘计算节点,每个边缘计算节点对应矿井智能控制系统的一个独立的功能模组;每个边缘计算节点连接进入井下环网;每个边缘计算节点包括:孪生部分和升级部分;孪生部分为该边缘计算节点对应的功能模组的实时镜像; 步骤2:当某个功能模组需要进行升级时,将升级数据发送至井下环网,井下环网根据升级数据中的报头,将升级数据通过SDN控制器控制,通过路由控制,经由数据链路传输至该功能模组对应的边缘计算节点; 步骤3:边缘计算节点在接收到升级数据后,升级部分将功能模组从矿井智能控制系统中隔离出来,孪生部分替代功能模组实现在矿井智能控制系统对应的功能;升级部分将升级数据传输至隔离出来的功能模组,进行升级;在升级开始时,边缘计算节点首先对需要升级的功能模组进行隔离,即从矿井智能控制系统中剥离该模组的实时控制权限,确保升级过程中不会对其他系统功能造成影响;隔离过程的关键在于保证数据的完整性和一致性,在隔离发生时,边缘计算节点需要确保孪生部分已经完全同步了当前功能模组的运行状态,并且能够自主执行该模组的所有计算任务,使得整个矿井智能控制系统能够感知不到功能模组的切换,从而避免因切换过程中的不稳定而影响矿井生产的连续性; 步骤4:当升级完成后,升级部分将孪生部分从矿井智能控制系统中隔离出来,并解除功能模组的隔离,让该功能模组重新接入矿井智能控制系统中;在孪生部分退出之前,首先会进行系统状态比对和一致性验证,确保升级后的功能模组在数据输入、逻辑处理、控制指令执行等方面与孪生部分的运行结果保持一致;在孪生部分临时代替功能模组执行任务的过程中,它已经积累了一定量的系统数据,而这些系统数据将作为状态对比的基准,升级后的功能模组在接管之前需要通过这一比对过程,以确保所有关键变量、系统参数和控制状态都能够正确对接,从而避免因状态漂移或数据突变导致系统异常;在完成状态比对后,升级部分会发出切换指令,使孪生部分的控制权逐步移交给升级后的功能模组;这一过程是一个渐进的动态调整过程,在矿井智能控制系统运行状态平稳的情况下进行,以避免突然的切换对整个矿井智能控制系统造成冲击;采用渐进式动态切换方法,在短时间内同时运行孪生部分和升级后的功能模组,使得矿井智能控制系统的控制信号、数据流和计算逻辑在两者之间能够平稳过渡;在升级期间,孪生部分和升级后的功能模组可能会在数据存储、日志记录和状态缓存等方面产生差异,因此在孪生部分退出之前,需要进行数据同步,确保所有相关历史数据能够正确传输至升级后的功能模组,并在其内部进行存储和更新。
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