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龙图腾网获悉合肥智芯半导体有限公司;苏州萨沙迈半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司申请的专利无感方波控制的反电动势采样方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362290.2，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权无感方波控制的反电动势采样方法及控制系统是由仲杰;孙维国设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无感方波控制的反电动势采样方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无感方波控制的反电动势采样方法及控制系统，其中包含了一种多通道综合触发机制的ADC模块，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：每一PWM控制周期内，通过ADC第一触发源首次触发模数转换器ADC模块对待采样电机的母线电压和悬空相端电压进行采样，得到母线电压的第一电压值和悬空相端电压的第二电压值，检测反电动势的第一过零点若第一剩余时间大于等于ADC模块的采样时间，则通过ADC第二触发源触发ADC模块对悬空相端电压进行至少一次重复采样，检测反电动势的第二过零点，直到重复采样后的有效信号的第二剩余时间小于ADC模块的采样时间。本发明缩短了采样消耗时间，提高了反电动势过零点检测的精度。

本发明授权无感方波控制的反电动势采样方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无感方波控制的反电动势采样方法，其特征在于，所述采样方法包括： 在待采样电机的每一PWM控制周期内，通过ADC第一触发源首次触发模数转换器ADC模块对所述待采样电机的母线电压和悬空相端电压进行采样，得到母线电压的第一电压值和悬空相端电压的第二电压值； 基于所述第一电压值和所述第二电压值检测反电动势的第一过零点，并确定该PWM控制周期内有效信号的第一剩余时间； 若第一剩余时间大于等于ADC模块的采样时间，则通过ADC第二触发源触发ADC模块对悬空相端电压进行至少一次重复采样，获得悬空相端电压的第三电压值，根据第一电压值和第三电压值检测反电动势的第二过零点，直到重复采样后的有效信号的第二剩余时间小于ADC模块的采样时间； 所述ADC模块配置有多通道综合触发机制，所述多通道综合触发机制包括至少两个触发源，其中包括所述ADC第一触发源和所述ADC第二触发源，所述第一触发源为PWM定时模块的更新事件触发源；所述第二触发源为软件触发源； 其中，更新事件在每一PWM周期更新一次，使得每周期开始时都进行一次硬件触发源触发的ADC采样。

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