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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利多尺度运动康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356563.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权多尺度运动康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质是由王计平;郭立泉;张博超;李承起;熊大曦设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多尺度运动康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多尺度运动康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括以下步骤：采集待评估对象康复训练过程中的肢体康复运动视频；针对所述肢体康复运动视频中的每一帧图像，提取肢体部位的特征信息，包括等效形状信息、向量信息和关节点信息；对各肢体部位进行特征编码，生成各肢体部位对应的权重以及动作序列编码；基于所述特征编码结果，构建评估模型，该模型为建立动作内在联系的时序化模型，输出对待评估对象康复训练的评估结果。本发明可以综合动作中的身体部位信息、肢体向量特征和关节点特征综合评价训练动作，从而更精确的评价训练动作。

本发明授权多尺度运动康复评估方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多尺度运动康复评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，采集待评估对象康复训练过程中的肢体康复运动视频； 步骤2，针对所述肢体康复运动视频中的每一帧图像，提取肢体部位的特征信息，包括等效形状信息、向量信息和关节点信息； 步骤3，对各肢体部位进行特征编码，生成各肢体部位对应的权重以及动作序列编码； 步骤4，基于所述特征编码结果，构建评估模型，该模型为建立动作内在联系的时序化模型，输出对待评估对象康复训练的评估结果； 所述特征编码包括： 位置编码，用于生成肢体部位对应的权重； 序列编码，用于进行康复训练动作序列编码； 所述序列编码，具体包括： 构建肢体康复运动视频中t时刻的动作集合： ； 式中，表示t时刻肢体部位的动作信号，，表示一个完整动作周期； 构建一个完整动作周期内的动作集合： ； 式中，；表示时刻的动作集合； 从所述动作集合中筛选与动作评定有关的关键动作，构建关键动作集合： ； 式中，；这里，不一定为顺序时刻，与筛选的关键动作所在时刻相对应； 进行动作序列编码： ； 式中，为特征常数，决定在序列附近的编码展宽，为归一化常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。