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龙图腾网获悉山东黄河勘测设计研究院有限公司申请的专利一种水利工程用拼接管内部除锈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352103.2，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种水利工程用拼接管内部除锈装置是由格菁;王涛;马德龙;袁峰;高坤;任云楚;宋扬;白洁设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利工程用拼接管内部除锈装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水利工程用拼接管内部除锈装置，包括：转动组件，转动组件一端设置有适应不同直径的管道的伸缩杆一，伸缩杆一上转动连接有打磨轮，转动组件底端设置有调节组件，调节组件一端设置有适应不同直径的管道的伸缩杆二，伸缩杆二一端固定连接有电机二，电机二输出端固定连接有与管道内壁抵接的移动轮；本发明中通过电机二带动移动轮，装置整体在管道内实现匀速上移，这一过程不仅保证了装置运动轨迹的稳定与规律，更让打磨轮能够均匀覆盖管道内壁的各个区域，基于这样的自动化运行方式，装置无需频繁手动调整打磨位置，能够自动适应不同长度的拼接管，既减少了操作人员的劳动强度，又降低了人为操作误差。

本发明授权一种水利工程用拼接管内部除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种水利工程用拼接管内部除锈装置，包括转动组件（1），其特征在于，所述转动组件（1）一端设置有伸缩杆一（2），所述伸缩杆一（2）上转动连接有打磨轮（3），所述转动组件（1）底端设置有调节组件（4），所述调节组件（4）一端设置有伸缩杆二（5），所述伸缩杆二（5）一端固定连接有电机二（7），所述电机二（7）输出端固定连接有与管道内壁抵接的移动轮（6），所述伸缩杆二（5）外侧设置有使伸缩杆一（2）与伸缩杆二（5）同步移动的协调组件（8），所述协调组件（8）一端设置有在打磨完成之后，使伸缩杆一（2）与伸缩杆二（5）对齐，从而将协调组件（8）回复初始状态的同步组件（9）； 所述调节组件（4）包括与调节组件（4）固定连接的电机一（11），所述电机一（11）外侧转动连接有安装壳（12），所述安装壳（12）侧端固定连接有齿轮二（14），且齿轮二（14）一端贯穿安装壳（12），并与伸缩杆一（2）固定连接，所述电机一（11）输出端固定连接有齿轮一（13），所述齿轮一（13）和齿轮二（14）啮合连接； 其中，通过协调组件（8）调节打磨轮（3）和移动轮（6）同时与管道内壁抵接，并通过电机二（7）驱动移动轮（6）转动的同时带动该装置在管道内匀速上移，同时电机一（11）运行，驱动打磨轮（3）绕管道内壁转动，对其内壁进行打磨除锈； 所述协调组件（8）包括与伸缩杆二（5）顶端固定连接的协调板一（81），所述伸缩杆一（2）底端固定连接有协调板二（82），所述协调板二（82）一端嵌设有滚珠（83），所述滚珠（83）与协调板二（82）转动连接，所述滚珠（83）一端与协调板一（81）抵接； 所述同步组件（9）包括与协调板一（81）固定连接的安装板（91），所述安装板（91）一端贯穿连接有插柱（92），所述插柱（92）一端贯穿安装板（91），并固定连接有挡块（93），所述插柱（92）另一端固定连接有滚轮（96），所述插柱（92）外侧套设有弹簧二（95），所述弹簧二（95）一端与滚轮（96）抵接，另一端与安装板（91）抵接，所述挡块（93）顶端开设有通过槽（94），所述通过槽（94）与协调板二（82）相适配。

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