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龙图腾网获悉福州市中医院申请的专利一种基于自动控制的针灸自动出针装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330902.X，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种基于自动控制的针灸自动出针装置及其控制方法是由陈梦学;陈丰穗设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动控制的针灸自动出针装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自动控制的针灸自动出针装置及其控制方法，该装置通过电流调节和反馈控制机制，结合压力传感器和电驱动推杆机构，实现对针灸针进针过程中的力度和深度的精确控制。装置包括可拆卸固定在操作者拇指和食指上的弹性环，环上设有导电块和压力传感器；通过电接触回路，驱动推杆机构辅助针灸针的进针动作；同时，压力传感器监测压力信号并传输至控制器，控制器根据压力信息调节电流大小及电源放电时间，从而精确调节针灸针的进针深度和速度。本发明通过自动调节电流和放电时间，能够根据不同操作需求实现精准控制，避免手动进针中存在的精度偏差，具有高效、安全和精准的特点，适用于现代针灸治疗中的自动化辅助进针。

本发明授权一种基于自动控制的针灸自动出针装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动控制的针灸自动出针装置，其特征在于：包括可拆卸固定在操作者拇指（1）和食指（2）最前部关节中部或后部的弹性环（3）；所述弹性环（3）对应指肚位置的外表面分别设置有导电块（31）和压力传感器；两导电块（31）分别通过导电线（32）连接可携带电源的正负极；食指（2）和拇指（1）之间的虎口（4）处可拆卸固定有托夹（5）；所述托夹（5）上固定有推杆机构（6）；操作者用拇指（1）和食指（2）捏住针灸针（7），针灸针（7）后端抵靠推杆机构（6）的前端；操作者进针时，拇指（1）和食指（2）前伸，使两弹性环（3）的导电块（31）电接触，形成电回路，驱动推杆机构（6）前端伸长，辅助推动针灸针（7）进针；压力传感器监测压力信号并传输压力信息至控制器中，控制器据此调节电变量，控制可携带电源的放电时间和电流大小，确保针灸针（7）准确进针至预定深度，且在操作过程中保持精确的电流控制；所述托夹（5）为弹性U形结构，可夹持在虎口处不自行脱落；所述推杆机构（6）为小型电推杆或直线步进电机；所述推杆机构（6）的前端设置有针灸针适配头（62），所述针灸针适配头（62）后端与推杆机构（6）前端通过磁吸式或卡扣式可拆卸连接；所述针灸针适配头（62）前端设置有插针槽（63）；所述插针槽（63）用于与针灸针（7）后部可拆卸插配；所述针灸针适配头（62）后端设置有永磁体（64）；所述推杆机构（6）前端对应永磁体（64）设置有适配槽（65）；所述插针槽（63）外端为喇叭口；推杆机构（6）前端设置有第一电接头（66），针灸针适配头（62）后端对应第一电接头（66）设置有第二电接头（67），当针灸针适配头（62）与推杆机构（6）前端插配时，第一电接头（66）和第二电接头（67）分别电接触；针灸针适配头（62）为电发热体，其电路连接导电块（31），通过两导电块（31）的电接触形成回路，通电后发热并将热量通过导热凝胶传递给针灸针（7）。

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