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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种管道一体化铺设机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314675.1，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权一种管道一体化铺设机器人是由向逸伦;宋鼎耀;孙凯设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道一体化铺设机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管道一体化铺设机器人，涉及管道一体化铺设技术的技术领域。包括切割组件和熔接组件，所述的切割组件用于开槽；所述的熔接组件用于熔接管道。通过本发明，解决了工作效率低的问题，进而达到了提升铺设效率的效果。

本发明授权一种管道一体化铺设机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道一体化铺设机器人，其特征在于，包括切割组件2和熔接组件4，所述的切割组件2用于开槽；所述的熔接组件4用于熔接管道；切割组件2和熔接组件4相互独立地设置在底盘1上； 所述切割组件2包括开槽组件，所述开槽组件包括开槽刀211以及驱动所述开槽刀211工作的动力件； 所述切割组件2还包括第一调整组件；所述第一调整组件包括与所述开槽组件固接的第一连接件、与所述第一连接件固定连接的第一驱动组件、第一自锁组件，所述第一驱动组件驱动所述第一连接件动作，所述第一连接件带动所述开槽组件动作； 所述第一驱动件组件包括第一槽轮231、第一动轮232以及第一动力件233，第一动力件233固定在第一安装件34上，第一安装件34是整个第一调整组件的支撑部件；第一动力件233的输出端与第一动轮232同轴固定，第一动力件233转动的同时能够带动第一动轮232同轴转动，第一动轮232与第一槽轮231驱动配合的方式是：第一槽轮231的中心与设置在第一安装件34的转轴转动连接，转轴设置的位置确保能使第一动轮232驱动第一槽轮231转动；然后在第一槽轮231上、在沿半径方向开设若干个驱动槽2311，同时在第一动轮232靠近第一槽轮231的表面设定为第一表面，第一表面上固设驱动柱2321，驱动柱2321垂直于、周向均布于第一表面，且驱动柱2321穿设于驱动槽2311，在第一动轮232转动过程中驱动柱2321向驱动槽2311的槽壁施加力的作用，能够在驱动槽2311中行进，以驱动第一槽轮231绕第一安装件34上的转轴转动； 所述第一驱动件组件还包括第一轴承25，第一轴承25的内轴承上靠近第一槽轮231的一侧及靠近第一连接件的一侧均设置第一连接短柱2312，两侧的第一连接短柱2312分别与第一槽轮231和第一连接件固接，第一槽轮231的转动带动第一轴承25的内轴承相对外轴承转动，进而带动第一连接件转动；第一轴承25的外轴承与外部开槽壳体210固接，外部开槽壳体210与固设第一动力件233的第一安装件34固定； 所述第一自锁组件包括沿所述第一槽轮231的圆周面周向排布的自锁齿242以及第一自锁舵机241，所述第一自锁舵机241包括与外部开槽壳体210固接的第一自锁固定模块2411以及与所述自锁齿242相插接的自锁动作件2412，第一自锁固定模块2411与自锁动作件2412转动连接，所述自锁动作件2412靠近所述第一槽轮231的一侧开设有配合所述自锁齿242的自锁槽24121，所述第一自锁固定模块2411驱动所述自锁动作件2412向所述第一槽轮231运动，并使所述自锁齿242插入所述自锁槽24121。

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