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龙图腾网获悉中交第一公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302108.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备是由沈鹏;秦汉;范宏伟;单东辉;刘建蓓设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了交通控制技术领域，特别涉及一种适应新型混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备。包括：S1.获取交通流宏观基本图；S2.根据CAV渗透率对所述宏观基本图进行分段拟合，获取MFD分段拟合函数；S3.根据路段平均密度识别拥堵路段，并基于所述拥堵路段中车辆的平均行程长度，确定匝道的控制范围；S4.根据所述MFD分段拟合函数，构建所述交通流的离散化过程模型；S5.基于所述离散化过程模型，采用模型预测控制方法，建立分层优化控制模型，输出匝道的协调控制结果。本申请还包括实现本方法的设备，将多控制量的协调优化问题转化为单控制量的优化与分配，降低了控制模型的计算复杂度，从而优化交通信号控制和匝道流量分配，达到缓解交通拥堵的效果。

本发明授权一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种适应混合交通流场景的匝道协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取交通流的宏观基本图； S2.根据CAV渗透率对所述宏观基本图进行分段拟合，获取MFD分段拟合函数； S3.根据路段平均密度识别拥堵路段，并基于所述拥堵路段中车辆的平均行程长度，确定匝道的控制范围，将匝道划分为瓶颈区匝道和关联区匝道； S4.根据所述MFD分段拟合函数，构建所述交通流的离散化过程模型； S5.基于所述离散化过程模型，采用模型预测控制方法，以最小化车辆总行程时间为目标，建立分层优化控制模型，输出瓶颈区匝道和关联区匝道的协调控制结果； 建立分层优化控制模型包括以下步骤： S51.基于所述交通流的离散化过程模型，以所述匝道的总流入流量为控制变量，以最小化车辆总行程为目标，构建上层模型预测控制模型； S52.基于上层模型预测控制模型的输出结果，结合匝道下游路段的路段平均密度和匝道的位置信息，建立双层控制权重分配方法，对匝道的总控制权重进行分配； 所述双层控制权重分配方法包括： S521.基于入口匝道下游路段的路段平均密度，确定瓶颈区匝道的控制权重； S522.基于平均行程长度和入口匝道距离瓶颈区边界的距离，确定关联区匝道的控制权重。

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