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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289234.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品是由魏晓明;于景鑫;张若晨;崔欢康;王利春;马禄顺设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及农业技术领域，提供一种温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品。所述方法包括：对番茄植株在多视角下的初始多模态数据进行预处理；对得到的目标多模态数据进行融合建模，得到番茄植株的三维重构数据；基于三维重构数据识别番茄植株的关键生长部位，并得到关键生长部位的目标生长参数；基于目标生长参数的当前时序数据，得到目标生长参数的未来预测值。本申请增加了数据采集维度，并通过多视角采集，避免植株之间的相互重叠遮挡对数据的影响，基于这些数据进行三维重构后，能够准确识别植株的关键部位并获取其目标生长参数，再通过目标生长参数的当前时序数据对其未来值进行预测，实现对目标生长参数的动态监测。

本发明授权温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种温室番茄植株生长参数监测方法，其特征在于，包括： 获取采集小车在目标温室内采集的番茄植株在多视角下的初始多模态数据；所述初始多模态数据包括初始RGB图像数据、初始深度图像数据和初始三维点云数据；所述初始RGB图像数据、所述初始深度图像数据和所述初始三维点云数据是所述采集小车上的RGB相机、深度相机和LiDAR传感器分别采集的番茄植株多视角数据；所述采集小车的行车路线规划中，将所述采集小车的位置与每株番茄植株邻近已采集数据位置之间的距离作为惩罚项； 对所述初始多模态数据进行预处理，得到目标多模态数据； 对所述目标多模态数据进行融合建模，得到所述番茄植株的三维重构数据； 基于所述三维重构数据识别所述番茄植株的关键生长部位； 基于所述关键生长部位对应的三维重构数据，得到所述关键生长部位的目标生长参数； 基于所述目标生长参数的当前时序数据，得到所述目标生长参数的未来预测值，包括： 基于所述目标生长参数的当前时序数据，生成所述目标生长参数的滞后时序数据和移动平均时序数据； 对所述当前时序数据、所述滞后时序数据和所述移动平均时序数据进行拼接，得到拼接时序数据； 对所述拼接时序数据进行卷积和池化，得到所述目标生长参数在时空维度上的多个局部特征； 对每一局部特征与其前后时序上局部特征之间的长期依赖关系进行捕捉，得到所述目标生长参数在时空维度上的多个长期依赖局部特征； 计算多个长期依赖局部特征之间的注意力权重； 基于所述注意力权重，以每一长期依赖局部特征为中心计算所述目标生长参数在时空维度上的隐状态表示，得到多个隐状态表示； 将所述多个隐状态表示映射至输出空间，得到所述目标生长参数的未来预测值。

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