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龙图腾网获悉北京邮电大学;山东农业大学申请的专利大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281084.9，技术领域涉及：A01D23/04；该发明授权大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法是由侯瑞;侯加林;周凯;李玉华设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法，采用斜拉式夹持输送机构，利用平行式初次对齐方式满足大蒜鳞茎初次顶端对齐；采用自适应柔性按压原理设计蒜切根机构，通过拨轮转动与柔性按压变形使大蒜茎盘对齐，在切根圆盘刀对旋作用下实现蒜根的切割；利用二次对齐方式延长定位区间，满足大蒜鳞茎二次顶端对齐，实现了切茎长度的一致性，并通过作业机理分析，构建大蒜夹持运动方程和拨轮组的动力、变形及切割力学模型，确定关键部件结构参数；通过多柔体动力学耦合仿真对关键部件参数进行优化，台架试验建立切根作业质量预测模型并进行双目标优化求解，并进行循环试验验证的设计方法，以实现低伤蒜率与高净切率的作业要求。

本发明授权大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种大蒜收获机自适应柔性按压切须装置，其特征在于，包括： 夹持输送机构（2），用于夹持大蒜茎秆向前输送并给大蒜茎秆施加向上的拉力； 柔性按压切根机构（4），包括两个切割限位支架（409）、位于切割限位支架（409）下方的切根圆盘刀（415）以及位于切割限位支架（409）上方的电机支撑板（408），所述电机支撑板（408）上轴接有互相啮合的主动柔性拨轮（413）和从动柔性拨轮（412），电机支撑板（408）上还装有驱动主动柔性拨轮（413）旋转的减速电机II（407），两个切割限位支架（409）左右排布且间距逐渐减小，主动柔性拨轮（413）和从动柔性拨轮（412）拨动大蒜茎秆使大蒜鳞茎贴合在切割限位支架（409）上端面向前输送，大蒜根须从两个切割限位支架（409）之间穿过，并通过切根圆盘刀（415）进行蒜根的切割； 二次对齐切茎机构（5），设置在夹持输送机构（2）和柔性按压切根机构（4）之间，用于在蒜根切割后，在大蒜茎秆向前输送时对大蒜鳞茎的高度进行限位并带动大蒜鳞茎向前输送，并在前端进行蒜茎的切割； 所述夹持输送机构（2）包括两个左右排布的夹持输送架，夹持输送架前后两端分别轴接有主动夹持链轮和从动夹持链轮，主动夹持链轮和从动夹持链轮之间绕过夹持链条，两个夹持链条夹持大蒜茎秆向前输送，两个夹持链条互相靠近的一侧向上倾斜设置，从而给大蒜茎秆施加向上的拉力； 所述二次对齐切茎机构（5）包括两个左右排布的对齐输送架，对齐输送架前后两端分别轴接有主动对齐链轮和从动对齐链轮，主动对齐链轮和从动对齐链轮之间绕过对齐链条，大蒜茎秆穿过两个对齐链条且大蒜鳞茎上端顶在对齐链条下端实现高度限位。

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