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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利布料机路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275129.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权布料机路径规划方法及装置是由李迪;胡正欢;李莹松;池胜锋;杜崴;张思达设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本布料机路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑工程机械技术领域，公开了一种布料机路径规划方法及装置，该方法包括：获取施工区域的边界信息和障碍物位置信息；将施工区域划分为多个子区域；进行子区域排序得到最优子区域排序方案；分别确定每个子区域对应的路径访问顺序；当子区域内存在障碍物时，调整子区域对应的路径以得到多个子区域内的最终路径；按照最优子区域排序方案将多个子区域内的最终路径依序连接，确定布料机的施工路径；根据路径区域的浇筑量确定布料机的运动速率；确定布料机的布料方案。本申请确定最优子区域排序和子区域对应的路径排序以确定布料机的最终施工路径最优，实现路径规划的协同进化，极大提高了布料机在复杂环境下的路径规划效率和执行灵活性。

本发明授权布料机路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种布料机路径规划方法，其特征在于，所述布料机路径规划方法包括： 根据待布料区域的施工地图获取目标施工区域的边界信息和目标障碍物位置信息； 根据所述边界信息和目标障碍物位置信息将所述目标施工区域划分为多个子区域，所述目标障碍物位于所述多个子区域的区域边界内； 对所述多个子区域进行子区域排序得到最优子区域排序方案，所述最优子区域排序方案为所有子区域按顺序进行串联且交叉路径最少的方案； 分别确定每个子区域对应的路径访问顺序； 以一个子区域为目标子区域，当所述目标子区域内存在目标障碍物时，根据所述目标障碍物位置信息调整所述目标子区域对应的路径访问顺序，在调整每一个目标子区域对应的路径访问顺序后，更新所述每个子区域对应的路径访问顺序以得到多个子区域内的最终路径； 按照最优子区域排序方案将多个子区域内的最终路径按照顺序连接，以确定布料机的施工路径； 根据所述布料机的施工路径和施工路径覆盖范围内的混凝土浇筑量，确定所述布料机的运动速率； 根据所述布料机的施工路径和所述布料机的运动速率，生成所述布料机的布料方案。

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