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龙图腾网获悉北方天途航空技术发展(北京)有限公司申请的专利基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119782846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266089.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统是由杨苡;蒋和杰;张黎明;刘璐;张志卓设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机监控的技术领域，公开了一种基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统，该方法包括以下步骤：收集无人机的特征数据，并对所述特征数据传送至云控平台；云控平台对所述特征数据进行预处理；基于预处理后的特征数据，提取无人机的行为特征参数；基于所述行为特征参数对无人机进行异常行为检测；获取环境数据，并对存在异常行为的无人机进行行为模式匹配；对匹配结果为非法的无人机采取非法无人机响应与管理措施；本发明显著提升了非法无人机识别的效率与效果，为无人机监管领域提供了系统性、智能化的解决方案，对推动无人机行业规范化发展具有重要价值。

本发明授权基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云控平台的无人机锁定监控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收集无人机的特征数据，并对所述特征数据传送至云控平台； S2：云控平台对所述特征数据进行预处理； S3：基于预处理后的特征数据，提取无人机的行为特征参数； S4：基于所述行为特征参数对无人机进行异常行为检测； S5：获取环境数据，并对存在异常行为的无人机进行行为模式匹配；具体包括： 所述云控平台配置有无人机的行为模式数据库；所述行为模式数据库包含M个参考样本，所述参考样本包括合法样本和非法样本；每个参考样本对应一个行为模式向量，所述行为模式向量由行为特征向量和环境特征向量拼接而成；每个参考样本的环境特征向量由参考样本对应的环境数据经过归一化和编码处理后组成； 采集待匹配的无人机的环境数据，经过归一化和编码处理后组成环境特征向量，并与行为特征向量拼接成待匹配的无人机的行为模式向量； 计算待匹配的无人机的行为模式向量与所述行为模式数据库中每个参考样本的行为模式向量之间的相似度； 选择所述相似度最高的N个参考样本作为待匹配的无人机的相似样本； 计算待匹配的无人机的合法匹配度；若合法匹配度R高于合法阈值，则待匹配的无人机的匹配结果为合法；否则，待匹配的无人机的匹配结果为非法； S6：对匹配结果为非法的无人机采取非法无人机响应与管理措施。

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