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龙图腾网获悉哈敏吉(宁波)汽车新材料有限公司申请的专利一种TPO材料的涂布生产方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258395.3，技术领域涉及：B05D1/28；该发明授权一种TPO材料的涂布生产方法、系统及终端是由陈鹏;裴来勇;田胜海;彭奕诚设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TPO材料的涂布生产方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种TPO材料的涂布生产方法、系统及终端，涉及TPO材料的领域，其包括获取预设的TPO材料检测区域的图像检测信息与产品信息；根据图像检测信息与预设的材料特征框选出材料图像；若材料图像中包含污渍特征，则根据图像检测信息框选出污渍图像；根据污渍图像与预设的污渍数据库确定污渍种类；根据污渍图像确定污渍位置与污渍范围；根据污渍范围与污渍位置确定污渍去除路径；根据产品信息、污渍位置、污渍范围与污渍种类确定去除参数与清理装置；控制清理装置以污渍去除路径与去除参数对污渍进行处理，并更新图像检测信息，直至材料图像中不包含污渍特征，则将材料进行涂布操作，本申请具有提高以TPO材料制造的车内饰品的产品质量的效果。

本发明授权一种TPO材料的涂布生产方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种TPO材料的涂布生产方法，其特征在于，包括： 获取预设的TPO材料检测区域的图像检测信息与产品信息； 根据图像检测信息与预设的材料特征框选出材料图像； 确定材料图像中是否包含预设的污渍特征； 若材料图像中不包含污渍特征，则将材料进行涂布操作； 若材料图像中包含污渍特征，则根据图像检测信息框选出污渍图像； 根据污渍图像与预设的污渍数据库确定污渍种类； 根据污渍图像确定污渍位置与污渍范围； 根据污渍范围与污渍位置确定污渍去除路径； 根据产品信息、污渍位置、污渍范围与污渍种类确定去除参数与清理装置； 控制清理装置以污渍去除路径与去除参数对污渍进行处理，并更新图像检测信息，直至材料图像中不包含污渍特征，则将材料进行涂布操作； 将材料进行涂布操作之前包括： 获取预设的放胶盆区域中的扫描检测信息； 根据扫描检测信息确定放胶盆三维信息； 确定放胶盆三维信息是否包含预设的异物特征； 若放胶盆三维信息不包含异物特征，则将材料进行涂布操作； 若放胶盆三维信息包含异物特征，则根据放胶盆三维信息确定异物材质、异物位置与异物大小； 根据异物大小与异物材质确定抓取力度； 根据异物位置与放胶盆三维信息确定抓取路径； 控制预设的抓取装置以抓取力度与抓取路径对异物位置进行抓取，并抓取至预设的垃圾区域； 将材料进行涂布操作之前还包括： 获取预设的放胶盆区域中的超声波检测信息与胶液型号信息； 根据胶液型号信息确定基准波动区间； 根据超声波检测信息确定检测波动值，检测波动值是指对放胶盆区域中的放胶盆的液体进行检测后得到的不同位置胶液的超声波的波动值； 确定检测波动值是否落入基准波动区间； 若检测波动值落入基准波动区间，则进行涂布操作； 若检测波动值不落入基准波动区间，则根据检测波动值与基准波动区间确定范围偏差值； 根据范围偏差值确定分布固定值，分布固定值是指放胶盆内的胶液存在波动偏差时各处的胶液凝固的程度； 根据凝固分布范围与分布固定值确定热量值与运行时间； 当凝固分布范围不落入预设的内部区域时，则控制预设的加热装置以热量值与运行时间对放胶盆进行加热； 将材料进行涂布操作之前还包括： 当凝固分布范围同时包含内部区域与预设的外部区域或者凝固分布范围落入内部区域时，则根据分布固定值确定振动频率； 根据加热温度与凝固分布范围确定均匀振动区间，均匀振动区间是指为了加热时让胶液均匀需要进行振动操作的频率区间； 确定振动频率是否落入均匀振动区间； 当振动频率落入均匀振动区间时，则根据凝固分布范围与分布固定值确定振动时间； 控制预设的加热装置以热量值与运行时间对放胶盆进行加热，控制预设的摇晃装置以振动频率与振动时间进行振动，并且实时更新溶液状态值； 当振动频率不落入均匀振动区间时，则根据均匀振动区间与振动频率确定振动调整值，并根据振动调整值调整振动频率，重复上述振动操作； 将材料进行涂布操作之前还包括： 获取胶液温度信息与胶液浓度值； 根据胶液型号信息确定温度安全区间与胶水基准温度值； 根据胶液温度信息确定胶液温度检测值； 当胶液温度检测值与胶水基准温度值不一致时，根据胶液温度信息确定高温位置点，并确定胶液温度检测值是否落入温度安全区间； 若胶液温度检测值不落入温度安全区间，则根据胶水基准温度值与胶液温度检测值确定温度偏差值； 当温度偏差值为正数时，则根据温度偏差值与高温位置点确定高温分布范围； 根据高温分布范围与高温位置点确定降温移动路径； 根据降温移动路径与温度偏差值确定路径变化值，路径变化值是指在进行降温的过程中的实时输出功率； 控制预设的降温装置以降温移动路径进行移动，并在移动的过程中以路径变化值对放胶盆进行降温； 当温度偏差值不为正数时，则根据温度偏差值确定低温修正值； 控制预设的加热装置以低温修正值对放胶盆进行加热； 将材料进行涂布操作之前还包括： 若胶液温度检测值落入温度安全区间，则根据扫描检测信息确定胶液量； 获取放胶盆零件信息，并根据放胶盆零件信息确定胶液基准量，胶液基准量是指放胶盆内所应盛装的胶液的标准量； 当胶液量与胶液基准量不一致时，则根据胶液型号信息确定胶液基准浓度值； 根据胶液量与胶液基准量确定缺少量； 确定胶液基准浓度值与胶液浓度值是否一致； 若胶液浓度值与胶液基准浓度值一致，则控制预设的加料装置以缺少量进行添加； 若胶液浓度值与胶液基准浓度值不一致，则根据胶液浓度值与胶液基准浓度值确定浓度差值； 当浓度差值小于基准差值时，则根据浓度差值确定加热值与加热时间； 控制预设的加热装置以加热值与加热时间对放胶盆进行加热，并更新胶液浓度值，直至胶液浓度值与胶液基准浓度值一致，则控制预设的加料装置以缺少量进行添加； 当浓度差值不小于基准差值时，则根据浓度差值确定稀释加入量； 根据稀释加入量与胶液量确定冷却搅动频率； 控制预设的加料装置以稀释加入量将液体加入，并以冷却搅动频率进行搅动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈敏吉(宁波)汽车新材料有限公司，其通讯地址为：315830 浙江省宁波市北仑区春晓西直河路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。