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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利气体泄漏位置定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262927.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权气体泄漏位置定位方法及装置是由张辉;汪令宏;吴正中;李振威;刘珠峰;熊辉;王晓东设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本气体泄漏位置定位方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供气体泄漏位置定位方法及装置，其中所述气体泄漏位置定位方法包括：通过无人机针对气体泄露区域采集多个波段分别对应的光谱图像，针对所述多个波段分别对应的光谱图像进行融合，获得多光谱图像；提取所述多光谱图像的多光谱特征，并根据所述多光谱特征构建所述气体泄露区域对应的气体浓度热力图；针对所述气体浓度热力图进行浓度图像特征识别，根据识别结果在所述气体浓度热力图中确定异常图像区域；按照所述异常图像区域在所述气体泄漏区域中针对所述无人机构建飞行路径，并基于所述飞行路径驱动所述无人机定位气体泄漏位置。

本发明授权气体泄漏位置定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种气体泄漏位置定位方法，其特征在于，包括： 通过无人机针对气体泄漏区域采集多个波段分别对应的光谱图像，针对所述多个波段分别对应的光谱图像进行融合，获得多光谱图像； 提取所述多光谱图像的多光谱特征，并根据所述多光谱特征构建所述气体泄漏区域对应的气体浓度热力图； 针对所述气体浓度热力图进行梯度计算，获得所述气体浓度热力图中气体浓度值与热力图像素点之间的梯度变化信息，根据预设的滑动窗口按照所述梯度变化信息对所述气体浓度热力图进行检测，根据检测结果在所述气体浓度热力图中确定满足气体泄漏检测条件的多个候选热力图像素点，确定每个候选热力图像素点对应的候选气体浓度值，并将所述候选气体浓度值与预设的浓度阈值进行比较，根据比较结果选择大于所述浓度阈值的候选气体浓度值对应的候选热力图像素点构建像素点集合，针对所述像素点集合中包含的热力图像素点进行加权平均计算，获得中心位置坐标，根据所述中心位置坐标在所述气体浓度热力图中确定异常图像区域； 按照所述异常图像区域在所述气体泄漏区域中针对所述无人机构建飞行路径，并基于所述飞行路径驱动所述无人机定位气体泄漏位置。

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