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龙图腾网获悉水电水利规划设计总院有限公司;南京大学;乐山中电建生态环保科技有限公司申请的专利一种多光谱成像的水下高速图像传感器及成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245741.4，技术领域涉及：H04N25/70；该发明授权一种多光谱成像的水下高速图像传感器及成像方法是由姜昊;张春峰;吴征阳;王睿;陆波;宋儒霖;徐珊霞;蔡跃平设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多光谱成像的水下高速图像传感器及成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多光谱成像的水下高速图像传感器及成像方法，包括彩色成像模组、单色成像模组、滤光片转轮、同步中控平台、照明系统、支撑结构和防水外壳。支撑结构和防水外壳将多光谱成像水下高速图像传感器固定在确定位置并保证长期工作稳定性和防水性，同步中控平台控制照明系统提供合适的水下光照条件，控制滤光片转轮处于所需的成像波段，同步控制彩色成像模组和单色成像模组采集视频图像，视频图像传回同步中控平台后经视频压缩处理后，推流至上位机显示。高帧率能够显著改善快速游动鱼类的图像虚影问题，滤光片转轮和照明系统支持的红外波段成像具备比可见波段更长的观测距离，能够在较高浊度的环境下获得更清晰的成像效果。

本发明授权一种多光谱成像的水下高速图像传感器及成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱成像的水下高速图像传感器的成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S110，所述的多光谱成像的水下高速图像传感器固定安装于水下目标位置；当同步中控平台30接收到来自于上位机的图像采集指令时，执行S111； S111，同步中控平台30按初始滤光片转轮控制参数和照明系统控制参数，对照明系统40和滤光片转轮20进行控制； 具体的，控制照明系统40的各个面光源的发光亮度以及发光颜色，实现对水下图像采集区域的照明；控制滤光片转轮20的驱动电机203旋转，进而使指定的窄带滤光片202旋转到工作位，实现成像波段的调节； S113，在照明系统40的水下光照作用下，彩色成像模组10采集得到水体的彩色图像，并发送给所述同步中控平台30； 单色成像模组11配合位于工作位的窄带滤光片202，同时采集得到水体的黑白图像，并发送给所述同步中控平台30； S114，所述同步中控平台30，接收对水体同时采集得到的彩色图像和黑白图像，一方面，对采集到的所述彩色图像和所述黑白图像进行分析，然后视频压缩编码后实时发送给上位机；另一方面，所述同步中控平台30对所述彩色图像和所述黑白图像的成像质量进行分析，并得到用于提高成像质量的新的滤光片转轮控制参数和照明系统控制参数； 所述同步中控平台30根据新的滤光片转轮控制参数和照明系统控制参数，然后返回S111，对照明系统40和滤光片转轮20进行实时调节控制；如此不断循环，实现对水下环境高质量图像采集。

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