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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利一种物料智能识别型智能搬运小车及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236274.9，技术领域涉及：B60R19/40；该发明授权一种物料智能识别型智能搬运小车及系统是由郭琛设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料智能识别型智能搬运小车及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料智能识别型智能搬运小车及系统，涉及转运设备技术领域，包括搬运机体，搬运机体的边侧等分环绕设置多组视觉检测传感器和激光雷达，通过在物料识别搬运组件和避障抵接触组件配合下，使搬运机体以最小的空间占用和最安全的方式绕过障碍物，极大提高了搬运过程中的避障效率和安全性，降低面对动态变化的环境时，如其他车辆或人员的突然出现、物料堆放位置的临时改变等，对小车的作业造成影响，能够提前预判风险，及时做出响应，避免碰撞事故发生，保障了搬运作业的连续性，减少因避障延误导致的物流效率损失。

本发明授权一种物料智能识别型智能搬运小车及系统在权利要求书中公布了：1.一种物料智能识别型智能搬运小车，其特征在于：包括搬运机体（1），所述搬运机体（1）的边侧等分环绕设置多组视觉检测传感器（6）和激光雷达（10），所述搬运机体（1）的外部周侧安装设置矩形导轨（7），所述矩形导轨（7）的内部滑动连接有避障抵接触组件（9），所述搬运机体（1）的内部安装设置驱动变频组件（8），所述搬运机体（1）的前端安装主动抬架支撑调节组件（5），所述搬运机体（1）的顶部安装设置平台（3），所述平台（3）的顶部安装设置物料识别搬运组件（11）； 所述避障抵接触组件（9）包括滑动定位块（91），所述滑动定位块（91）形成两组分别位于矩形导轨（7）的内部形成滑动连接，所述滑动定位块（91）的侧端安装设置角度调节电机（990），所述角度调节电机（990）的输出端连接设置皮带轮结构（991），所述皮带轮结构（991）的输出端转动连接有角度连接转柱（92），所述角度连接转柱（92）的侧端紧固连接有异形滑架（93），所述异形滑架（93）的侧端滑动连接有调节滑动驱动鞍座（94），所述调节滑动驱动鞍座（94）的侧端安装设置有同步伸缩柱（95），所述异形滑架（93）的侧端表面紧固连接有固块（96），所述角度连接转柱（92）的侧端转动连接有同步转杆（97），所述同步转杆（97）的侧端通过连接边块和异形滑架（93）的背侧表面紧固连接，所述固块（96）的侧端转动连接有缓冲阻尼件（98），所述同步伸缩柱（95）的侧端和缓冲阻尼件（98）的侧端均通过连接块紧固连接有抵接块（99）。

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