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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220217.1，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法是由刘仕通;孙英良;李睿;田镇;林文文设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机巡检的技术领域，更具体地，涉及一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法。所述系统包括前期准备智能体，任务规划智能体，监控和执行智能体，总结归纳智能体以及Memory模块，每个智能体中包含与功能相应的无人机工具集。各智能体分工明确，且可根据巡检需求进行信息共享和决策协作，提升了巡检任务的响应速度与协同性，解决了传统单一智能体方式下的信息处理瓶颈。

本发明授权一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括前期准备智能体，任务规划智能体，监控和执行智能体，总结归纳智能体以及Memory记忆模块；每个智能体中包含与功能相应的无人机工具集； 所述前期准备智能体负责帮助用户完成无人机巡检任务的前期准备工作；前期准备智能体的工具集包括：管控平台登录、机巢列表查询以及无人机查询；前期准备智能体用于解析用户指令并调用机巢列表查询工具和无人机查询工具查询机巢和无人机状态，如果检测到异常，则返回异常报告给用户，以交互式的方式提示用户排查故障和提供新的信息，确定设备状态正常后将执行权转接到任务规划智能体； 所述任务规划智能体负责为用户的无人机巡检任务推荐最合适的航线，并在执行过程中动态调整；任务规划智能体的工具集包括：航线列表查询、任务状态查询以及任务创建；任务规划智能体用于根据用户提供的巡检需求和地理环境规划初始航线，将规划结果传递到监控和执行智能体处；规划过程中如需信息补充或确认，则通知用户补充或确认； 所述监控和执行智能体负责在无人机巡检过程中实时监控任务的执行情况；监控和执行智能体的工具集包括：无人机查询、机巢准备、无人机起飞、无人机指点飞行以及无人机动作执行；监控和执行智能体用于依次执行规划中的每个步骤，周期性监控任务执行情况，在任务无法继续执行时，通知前期准备智能体解决设备异常或通知任务规划智能体重新规划，直到飞行完成； 所述总结归纳智能体负责在任务完成后确认任务状态并生成详细的报告；总结归纳智能体的工具集包括：无人机返航和任务归档；总结归纳智能体用于命令无人机返航，根据巡检过程中的记录生成巡检报表； 所有智能体的技术实现遵循“规划-行动-反思”的设计模式，三个阶段均采用格式化输出以便于解析； 所述Memory记忆模块负责信息存储和信息检索。

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