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龙图腾网获悉常州钜苓铸造有限公司申请的专利一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170193.3，技术领域涉及：B22C21/12；该发明授权一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人是由陆建华;沈中仁;左晓山;顾学明设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及砂箱型砂处理技术领域，具体涉及一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人，包括多轴机器人，多轴机器人输出轴端部固定安装有基板，基板正面安装有小型机械臂，小型机械臂输出轴端部固定安装有高压喷头，所述基板背面安装有气泵、布袋除尘器、进气管和出气管，所述基板上安装有通气通道，通气管道与所述高压喷头输入端之间固定安装有软管，所述进气管一端与所述气泵输出端通过管道固定连接，进气管另一端与所述通气通道连通，所述基板正面与所述砂箱贴合形成密封时，基板和砂箱之间的空间形成清理腔室，所述出气管一端与所述清理腔室连通，出气管另一端与所述布袋除尘器输入端之间通过管道固定连接。

本发明授权一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人在权利要求书中公布了：1.一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人，用于清除砂箱内表面粘附的型砂，其特征在于：包括多轴机器人（1），多轴机器人（1）输出轴端部固定安装有基板（2），基板（2）正面安装有小型机械臂（3），小型机械臂（3）输出轴端部固定安装有高压喷头（4），所述基板（2）背面安装有气泵（5）、布袋除尘器（6）、进气管（7）和出气管（8），所述基板（2）上安装有通气通道，通气管道（9）与所述高压喷头（4）输入端之间固定安装有软管（10），所述进气管（7）一端与所述气泵（5）输出端通过管道固定连接，进气管（7）另一端与所述通气通道连通，所述基板（2）正面与所述砂箱贴合形成密封时，基板（2）和砂箱之间的空间形成清理腔室（11），所述出气管（8）一端与所述清理腔室（11）连通，出气管（8）另一端与所述布袋除尘器（6）输入端之间通过管道固定连接； 通过气泵（5）向高压喷头（4）内注入高压气体喷出，对粘附在砂箱内表面的型砂进行冲击清理，形成高压的清理腔室（11）自动将气体通过出气管（8）排入低压的布袋除尘器（6）内，从而将清理下来的型砂自动排出砂箱内收集； 所述通气管道（9）包括基板（2）内一侧开设的第一管道（9a）和第二管道（9b），以及第一管道（9a）和第二管道（9b）之间连通的柔性气囊管（9c），所述柔性气囊管（9c）还固定安装于基板（2）正面，所述柔性气囊管（9c）内充满高压气体时，柔性气囊管（9c）表面与所述砂箱内壁接触产生压力，所述第一管道（9a）与所述进气管（7）连通，所述第二管道（9b）与所述软管（10）连通。

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