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龙图腾网获悉江苏金旺智能科技有限公司申请的专利一种草甘膦大袋包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076155.1，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种草甘膦大袋包装机是由马良友;张超;房国荣设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草甘膦大袋包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种草甘膦大袋包装机,包括带扶梯的机架，所述机架底部安装有水平设置有输送机构，输送机构顶部在机架内沿输送方向依次设置有填料机构、封口机构以及转向机构，填料机构后方的机架内设置有上袋机构，上袋机构与填料机构之间通过摆臂机构连接，机架顶部于填料机构正上方设置有进料机构，进料机构包括料斗以及设置在料斗底部的自动定量单元，自动定量单元与填料机构连接。本发明保证输送过程中产品一致性，实现了针对草甘膦大袋的连续包装作业，提升生产效率，生产良率高。

本发明授权一种草甘膦大袋包装机在权利要求书中公布了：1.一种草甘膦大袋包装机，包括带扶梯的机架（10），其特征在于，所述机架（10）底部安装有水平设置有输送机构（20），输送机构（20）顶部在机架（10）内沿输送方向依次设置有填料机构（50）、封口机构（60）以及转向机构（70），填料机构（50）后方的机架（10）内设置有上袋机构（30），上袋机构（30）与填料机构（50）之间通过摆臂机构（40）连接，机架（10）顶部于填料机构（50）正上方设置有进料机构，进料机构包括料斗（11）以及设置在料斗（11）底部的自动定量单元（12），自动定量单元（12）与填料机构（50）连接，所述上袋机构（30）包括位于封口机构（60）后方的放置台（31），放置台（31）侧面安装有位于填料机构（50）后方的整袋机构（32），整袋机构（32）上方设置有抓袋机构（33），放置台（31）与整袋机构（32）底部安装有第一导向杆（312），第一导向杆（312）上活动安装有推袋气缸组件（313），推袋气缸组件（313）的输出端连接有穿过放置台（31）竖直设置的推袋杆（311），放置台（31）表面开设有与推袋杆（311）位置对应的腰型槽，所述整袋机构（32）包括固定在放置台（31）侧面的台面，台面中心安装有与第一导向杆（312）相垂直的输送皮带（321），输送皮带（321）左右两侧对称设置有整袋板（322），同侧的整袋板（322）底部通过连接板与整袋气缸连接完成同步夹紧张开动作，台面靠近填料机构（50）的一侧设置有挡板（34），所述抓袋机构（33）包括与第一导向杆（312）同向安装的第一横移模组（331），第一横移模组（331）底部的滑块上安装有第一夹爪（332），第一夹爪（332）与下方的整袋板（322）错位安装保证移动过程不会产生干涉，第一横移模组（331）靠近放置台（31）的一端安装有吸袋机构（333），吸袋机构（333）包括固定在第一横移模组（331）端面上的连接杆，连接杆上竖直安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有与第一夹爪（332）数量对应的吸盘，所述吸盘位于放置台（31）顶部，所述摆臂机构（40）安装在整袋机构（32）与填料机构（50）之间的机架（10）上，摆臂机构（40）包括与输送皮带（321）的输送方向垂直设置的转轴（41），转轴（41）的一端安装有驱动电机，转轴上安装有摆臂（42），摆臂（42）末端相对安装有第一夹爪，驱动电机使得摆臂（42）在90°范围内转动，通过第一夹爪完成将包材从整袋机构（32）上抓取至填料机构（50）正下方，所述转向机构（70）包括升降气缸组件（71）以及设置在升降气缸组件（71）下方的旋转气缸组件（72），旋转气缸组件（72）底部安装有夹爪气缸组件（73），夹爪气缸组件（73）的输出端安装有夹板，夹板长度大于包材长度的50%。

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