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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048376.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法是由刘梅;李瑞迪;雷鸣设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法，涉及输出反馈控制器设计技术领域；该方法包括如下步骤：获取线性时不变系统的矩阵输入，建立基于状态空间方程的线性时不变系统模型；确定线性时不变系统是严格正实的满足条件；判断矩阵B和矩阵C满秩且CB正定是否成立；若成立，则为系统设计严格正实静态输出反馈控制器；若不成立，则系统不存在严格正实输出反馈控制器。本发明所提供的控制器设计方法，可以基于线性矩阵不等式设计具有H2或H∞性能的严格正实静态输出反馈控制器，有效解决了现有的严格正实静态输出反馈控制器的设计方法的局限性和求解复杂性。

本发明授权基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取线性时不变系统的矩阵输入，矩阵输入包括系统矩阵、控制输入矩阵、测量输出矩阵、系统输入矩阵和系统输出矩阵，建立基于状态空间方程的线性时不变系统模型；确定线性时不变系统是严格正实的满足条件； 建立基于状态空间方程的线性时不变系统模型，具体如下： 其中：是状态向量，表示对状态向量的微分，是系统控制输入向量，是系统输入向量，是测量输出向量，是系统输出向量，各矩阵，，，，；代表维实矩阵，代表维实向量； 当时，该线性时不变系统的传递函数矩阵表示为： 其中，代表具有合适维度的单位矩阵； 确定线性时不变系统是严格正实的满足条件，具体如下： 线性时不变系统是正实的满足条件如下：在右半闭复平面内没有极点；对于所有位于右半开复平面内的，有； 线性时不变系统是严格正实的满足条件如下：当存在标量使得是正实的，则就是严格正实的； 其中：代表的复共轭转置； S2、矩阵和矩阵满秩成立时判断正定是否成立； S3、若成立，则为系统设计严格正实静态输出反馈控制器；基于线性时不变系统的矩阵输入和线性矩阵不等式，实现静态输出反馈控制器与线性时不变系统模型所组成的闭环系统满足严格正实性质； 判断线性时不变系统模型是否满足条件：对于给定的非零标量，是否存在矩阵，，和，满足下述条件： 其中：； 线性时不变系统模型如果满足上述线性矩阵不等式条件，则存在静态输出反馈控制器的输出向量满足，使得如下闭环系统满足严格正实性质： 其中：表示状态向量； S4、若不成立，则系统不存在严格正实输出反馈控制器。

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