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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种AGV车载融雪装置及路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026854.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV车载融雪装置及路径规划方法是由张峰;修方强;邵晓明;杨欢;朱林设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV车载融雪装置及路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种AGV车载融雪装置及路径规划方法，属于自动化码头自动导引车设备应用和车辆导航领域，路径规划信息输入单元用于为融雪剂撒布地图单元提供坐标信息、AGV撒布机档位信息、撒布范围信息，并实时更新融雪剂撒布地图信息；AGV路径规划单元根据融雪的起始地和目的地规划AGV行车融雪路径；AGV导航单元根据AGV行车融雪路径，控制AGV车运行；融雪剂撒布地图单元用于记录实际位置信息和行驶路径信息，同时记录融雪剂撒布量和融雪剂撒布量阈值；远程操作单元用于接收用户通过手持终端发送的行车控制指令，控制融雪剂撒布量，并调整撒布范围；本发明可以基于AGV的运行对积雪积冰路面进行撒布融雪剂实现融雪融冰，使得融雪效率更高、更智能。

本发明授权一种AGV车载融雪装置及路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV车载融雪方法，其特征在于，方法采用AGV车载融雪装置来实现； AGV车载融雪装置包括：路径规划信息输入单元、AGV供电单元、融雪剂撒布地图单元、远程操作单元、AGV路径规划单元和AGV导航单元； 方法包括： 定义车辆坐标信息、AGV撒布机档位信息、撒布范围信息，并实时更新融雪剂撒布地图信息； 根据融雪的起始地和目的地规划AGV行车融雪路径； 根据AGV行车融雪路径，控制AGV车运行； 记录AGV车的实际位置信息和行驶路径信息，同时记录融雪剂撒布量和融雪剂撒布量阈值； 接收用户通过手持终端发送的行车控制指令，控制融雪剂撒布量，并调整撒布范围； 方法中，结合融雪剂撒布地图以自动化码头AGV实际运行区域为基础，进行区域分割，划分为多个特征区域；计算特征区域内融雪剂撒布作用时间： ， 式中，为第ij块特征区域内融雪剂撒布作用时间，为当前时刻，为第n块特征区域内融雪剂撒布有效作用时刻初值； 方法中当特征区域内融雪剂撒布作用时间大于融雪剂最大作用有效时间时，即： ； 为当前时刻融雪剂撒布值；为上一时刻融雪剂撒布值； 当特征区域内融雪剂撒布作用时间大于融雪剂最大作用有效时间，并对特征区域内融雪剂撒布值修正完成后，更新特征区域内融雪剂撒布有效作用时刻初值： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266500 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。