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龙图腾网获悉浙江海港独山港务有限公司申请的专利一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025329.1，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统是由顾跃;励旭光;孟建立;陆俊成;钱勇;张海东;方毅;沈巍;虞红海;欧阳桢山;全茂方;陈为;程暄;李翔宇;蒋栋刚;谭雯军;黄悦仙设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统，涉及散货码头自动化卸船技术领域，包括，使用激光雷达、摄像头和超声波传感器，对船舱结构和散货分布进行数据采集；通过对激光雷达、摄像头和超声波传感器采集的数据进行融合，生成三维网格模型；基于区块链平台，对卸船机进行任务分配；基于三维网格模型和分配的任务，生成卸货路径；通过作业过程中货船中散货状态变化对卸货路径进行更新；根据不同卸船机位置和状态，实时协调各卸船机的卸货路径；本发明通过实现了多台卸船机的协同作业，避免了冲突和碰撞，进一步提升了整体卸货效率和安全性。

本发明授权一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法，其特征在于：包括， 使用激光雷达、摄像头和超声波传感器，对船舱结构和散货分布进行数据采集，具体步骤如下， 使用棋盘格标定板，同时采集激光雷达和摄像头的数据，进行联合标定； 通过标定算法，计算出激光雷达与摄像头之间的外参矩阵； 通过超声波传感器对已知距离的标准物体扫描，进行距离校准； 激光雷达通过固定频率对船舱进行全角度扫描，采集点云数据； 采用体素滤波法对采集的点云数据进行滤波处理，去除噪声点和异常值； 在激光雷达扫描的同时，摄像头同步对船舱采集图像数据，使用深度学习算法对图像进行分割，识别出散货、船舱壁和其他障碍物； 超声波传感器通过采集船舱至超声波传感器之间的距离数据，实时监测卸船机周围障碍物位置，并利用移动平均滤波对距离数据进行平滑处理； 通过对激光雷达、摄像头和超声波传感器采集的数据进行融合，生成三维网格模型； 基于区块链平台，对卸船机进行任务分配； 基于三维网格模型和分配的任务，生成卸货路径； 通过作业过程中货船中散货状态变化对卸货路径进行更新； 根据不同卸船机位置和状态，实时协调各卸船机的卸货路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江海港独山港务有限公司，其通讯地址为：314203 浙江省嘉兴市平湖市独山港区管委会机关大院3号楼218室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。