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龙图腾网获悉中建交通建设集团有限公司;济南海弘鑫智能科技有限公司申请的专利一种轨道建设钢筋智能绑扎装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017760.1，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种轨道建设钢筋智能绑扎装置是由徐永力;姜涵文;王国战;王传江;贾庆驰;郑洪生;孙彦春;史永忠;宋光海;王延凯设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道建设钢筋智能绑扎装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道建设钢筋智能绑扎装置，属于钢筋绑扎设备技术领域，包括：龙门吊架、底板智能绑扎平台、腹板智能绑扎平台、龙门框架小车；龙门吊架布设小车运行轨道，小车设成对伺服电机驱动的驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮设导向结构，轨道下方设辅助夹紧轮式机构；小车设机械锁紧装置；捆扎机械手可沿平台模组上下前后及左右移动，同时可以Z轴为轴心旋转，利用中央控制系统控制捆扎机械手自动完成钢筋分区域绑扎，能够发挥钢筋绑扎机器人高效率工作的优势，对于推广钢筋绑扎机器人在施工现场的工程应用具有重要意义。

本发明授权一种轨道建设钢筋智能绑扎装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道建设钢筋智能绑扎装置，其特征在于，包括：龙门吊架1、底板智能绑扎平台2、腹板智能绑扎平台3、龙门框架小车4； 龙门吊架1上设置龙门框架小车4，龙门框架小车4可沿着龙门吊架1的小车运行轨道横向移动，龙门框架小车4上安装绑扎平台； 龙门框架小车4设置有三个，分别为左侧龙门框架小车，中间龙门框架小车和右侧龙门框架小车；绑扎平台设置有两种，分别为底板智能绑扎平台2和腹板智能绑扎平台3；中间龙门框架小车上安装底板智能绑扎平台2，左侧龙门框架小车上安装第一腹板智能绑扎平台，右侧龙门框架小车安装第二腹板智能绑扎平台； 底板智能绑扎平台2由第一多级液压缸（31）刚性悬挂于龙门吊架1中间小车下方，多级缸活塞杆伸出控制绑扎平台于合适的绑扎位置，控制多级缸行程使绑扎平台于合适的高度进行底板和顶板钢筋绑扎；底板智能绑扎平台2包括底板架（22），底板架（22）四周布设导向板（23），底板架（22）底部设置第二平台模组（24），第二平台模组（24）上安装第二绑扎机械手（25）； 腹板智能绑扎平台3各有一条第二多级液压缸（21）悬吊于龙门吊架1左右小车下方，第二多级液压缸（21）活塞杆端部和绑扎平台间设旋转驱动机构（32），旋转驱动机构（32）连接绑扎架，绑扎架上设置有位于两端的压紧限位架（35）和位于中心的捆扎机械手，第一捆扎机械手通过第一平台模组（36）安装到绑扎架下表面，第一绑扎机械手（37）可沿第一平台模组（36）上下前后及左右移动，第一平台模组（36）上设置横向导轨和纵向导轨，并通过电机带动螺杆驱动实现第一绑扎机械手（37）的位置调节。

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