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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利车辆的制动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002944.0，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权车辆的制动机构是由王玉梅;夏丹;王真宝;潘宇阳设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的制动机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的制动机构，包括刹车模块、固定模块和驱动装置，其中刹车模块包括固定件、连杆和踏板，固定件与车辆的车架固定连接，连杆具有相对的第一端部和第二端部，第一端部与固定件连接，第二端部与踏板连接。固定模块与固定件的一侧单边固定。驱动装置设置在连杆上，驱动装置的输出端与固定模块连接。驱动装置被配置为对连杆和踏板施加作用力，以使连杆和踏板以第一端部为圆心移动，在需要车辆执行制动操作的情况下，驱动装置驱动连杆和踏板朝向固定模块移动，直到连杆和踏板移动至刹车位置。本申请的制动机构通过固定模块与固定件单边固定的方式，在提高了固定模块安装通用性的同时，还减少固定模块对连杆移动的干扰。

本发明授权车辆的制动机构在权利要求书中公布了：1.一种车辆的制动机构，其特征在于，包括： 刹车模块，所述刹车模块包括固定件、连杆和踏板，其中，所述固定件与车辆的车架固定连接，所述连杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述固定件连接，所述第二端部与所述踏板连接； 固定模块，所述固定模块与所述固定件的一侧单边固定； 驱动装置，所述驱动装置设置在所述连杆上，所述驱动装置的输出端与所述固定模块连接； 所述驱动装置被配置为对所述连杆和所述踏板施加作用力，以使所述连杆和所述踏板以所述第一端部为圆心移动，并且，在需要所述车辆执行制动操作的情况下，所述驱动装置驱动所述连杆和所述踏板朝向所述固定模块移动，直到所述连杆和所述踏板移动至刹车位置； 所述固定模块还包括第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块的第一端部和所述第二固定模块的第一端部相连接，使所述第一固定模块和所述第二固定模块呈夹角设置； 所述第一固定模块的第二端部与所述固定件的一侧单边固定，所述第二固定模块的第二端部与所述驱动装置的输出端连接； 所述驱动装置被配置为对所述连杆和所述踏板施加朝所述第二固定模块方向移动的作用力，以使所述连杆和所述踏板移动至刹车位置； 所述固定模块还包括第三固定模块，所述第三固定模块与所述第二固定模块可拆卸连接，所述第三固定模块被配置为与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置被配置为对所述连杆和所述踏板施加朝所述第三固定模块方向移动的作用力，以使所述连杆和所述踏板移动至刹车位置。

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