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龙图腾网获悉久研轴承科技(安徽)有限公司申请的专利基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990780.9，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构是由余美贤;孟庆翼;靳威;彭红飞设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构，包括多组进料垂直架，进料垂直架内壁上设置有内输连带，内输连带表面设置有多组限位夹具，一组进料垂直架外壁上设置有托举驱动架；本发明是通过调位辅助架经微调气缸、驱动气缸柱协同运作，依轴套状况精准校中，减少加工误差，托举联动借助多部件，实现托料盘架与配送架适配、复位，配合限位夹具，保障物料转移高效且可靠，进料垂直架与内输连带等配合，实现轴套稳固夹持、平稳输送至组装托盘，上料监管系统集成传感器，监测外状与重量，数据库分析风险，异常时警报并调配置换，借助回收设备保流程连贯，提升合格率。

本发明授权基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构在权利要求书中公布了：1.基于双列角接触球轴承组装的连续化上料结构，包括多组进料垂直架（1），其特征在于，所述进料垂直架（1）内壁上设置有内输连带（101），所述内输连带（101）表面设置有多组限位夹具（7），一组所述进料垂直架（1）外壁上设置有托举驱动架（4），所述托举驱动架（4）下方设置有靠近内输连带（101）的托料盘架（6），所述托料盘架（6）下方设置有组装托盘（5），所述进料垂直架（1）两端对称设置有轴套配送架（2），所述轴套配送架（2）的架体上套接有多组靠近进料垂直架（1）的调位辅助架（3）； 所述限位夹具（7）外壁上设置有与内输连带（101）表面卡接的电动推杆一（701），所述限位夹具（7）内壁中部设置有中弧架（703），且中弧架（703）两端对称设置有侧弧架（702），所述中弧架（703）和侧弧架（702）外壁上均设置有与限位夹具（7）内壁连接的电动推杆二（704），侧弧架（702）底部内壁上均设置有凸出的弧形板； 所述托举驱动架（4）靠近轴套配送架（2）的架体外壁上设置有回转气缸一（401），所述回转气缸一（401）中部套接有伸缩气缸柱（402），所述伸缩气缸柱（402）底部柱体上套接有调节机械臂（403），所述调节机械臂（403）的臂杆上设置有与托料盘架（6）连接的套架（404）； 所述托料盘架（6）底部设置有与套架（404）套接的顶升气缸（602），且顶升气缸（602）与中盘架（601）底部轴杆套接，所述托料盘架（6）顶部表面开设有多组椭圆槽，且椭圆槽内设置有牵引微带（603）； 另一组所述进料垂直架（1）的外壁上设置有与组装设备通信连接的控制面板，所述轴套配送架（2）的远离进料垂直架（1）的一端架体上设置有限位架（201），且限位架（201）内壁上设置有光学传感器，用于采集经过轴承本体的外状参比值，所述托料盘架（6）顶部套接中盘架（601），且中盘架（601）顶部嵌设有称重传感器，用于采集经过轴承本体的重载浮动值，并将外状参比值和重载浮动值发送至控制面板内部的数据库内进行比对分析，根据分析结构生成警示文字并显示在控制面板上，据此构成上料监管系统。

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