买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司申请的专利悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965667.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统是由李再兴;李端科;李浩毅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统在说明书摘要公布了：本申请公开了悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统，涉及电力巡检机器人设备技术领域，控制方法包括：获取每个主电力巡检机器人执行本次巡检任务的目标巡检轨迹以及每个主电力巡检机器人已检测的各检测点位上的检测结果，并基于各检测结果和各检测点位的关联关系，得到异常检测发生点位；随后启动备用电力巡检机器人进入异常检测发生点位所在的目标巡检轨迹，对异常检测发生点位的电力设备进行二次检测；基于二次检测结果、主电力巡检机器人在异常检测发生点位的检测结果、关联的检测点位的检测结果，更新异常检测发生点位的电力设备的检测结果。该方法可以有效提高电力巡检机器人输出的巡检结果的准确性及其巡检效率。

本发明授权悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式主电力巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述悬挂式主电力巡检机器人应用于电力厂内部，用于对电力厂内部多个电力设备进行巡检且每个所述电力设备对应设有一个检测点位；所述电力厂顶部包括多条设置于两个检测点位之间的主巡检轨道（2）且所述主巡检轨道（2）中至少一条为包括可活动的变向轨道段（31）的切入巡检轨道（3），所述变向轨道段（31）用于导通或切断所述切入巡检轨道（3）和导入轨道（4）的连接，所述主巡检轨道（2）上设置有两个主电力巡检机器人（5）且所述导入轨道（4）上设置有至少一个备用电力巡检机器人（6）；所述控制方法包括： 获取每个所述主电力巡检机器人（5）执行本次巡检任务的目标巡检轨迹； 获取每个所述主电力巡检机器人（5）已检测的各检测点位上的检测结果，并基于各所述检测结果以及已检测的各所述检测点位的关联关系，判断若其中一个所述主电力巡检机器人（5）当前检测点位的检测结果和与其关联的检测点位的检测结果不一致时，则将所述当前检测点位作为异常检测发生点位； 根据所述异常检测发生点位的位置信息，控制所述变向轨道段（31）与所述导入轨道（4）连通，并启动所述备用电力巡检机器人（6）经所述导入轨道（4）进入切入巡检轨道（3），以使所述备用电力巡检机器人（6）进入所述异常检测发生点位所在的目标巡检轨迹，对异常检测发生点位的电力设备进行二次检测； 基于二次检测结果、所述主电力巡检机器人（5）在所述异常检测发生点位的检测结果以及与所述异常检测发生点位关联的检测点位的检测结果，更新所述异常检测发生点位的电力设备的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司，其通讯地址为：065402 河北省廊坊市香河县开发区香明路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。