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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967561.9，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法是由韦常柱;刘哲;浦甲伦;孙智力;王俊喆设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法在说明书摘要公布了：基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法，属于飞行器控制技术领域。选用标称弹道，记录标称弹道的状态变量随时间的变化序列；得到完整的Lorenz系统微分方程；计算得到期望的飞行器再入系的三轴速度增量；生成飞行器在混沌弹道再入系下的横向附加过载和纵向附加过载；得到下一步长的飞行状态变量；重复直至混沌机动飞行结束，完成针对飞行器的混沌飞行激发。本发明利用Lorenz系统设计机动指令，提升了飞行器滑翔段轨迹的不可预测性。生成的混沌弹道自动满足热流、过载、动压等约束条件，确保整体可控性。基于实时状态与偏差生成机动指令，对敌方飞行器信息依赖性弱，支持指令在线生成，增强了战术灵活性。

本发明授权基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Lorenz系统的滑翔飞行器混沌状态激发方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1：选用一条再入滑翔弹道作为构造混沌轨迹的标称弹道，记录标称弹道的状态变量随时间t的变化序列； S2：根据Lorenz系统的微分方程，确立标称弹道的状态变量与飞行器再入动力学状态变量的对应关系，同时设置Lorenz系统的参数，得到完整的Lorenz系统微分方程； S3：基于完整的Lorenz系统的微分方程，利用飞行器相对标称弹道在飞行器再入系的三轴位置偏差作为输入，计算得到期望的飞行器再入系的三轴速度增量； S4：结合对应时刻标称弹道的状态变量和期望的速度增量，计算混沌弹道再入系的三轴期望速度，结合当前状态下实际速度，由PD跟踪法生成飞行器在混沌弹道再入系下的横向附加过载和纵向附加过载； S5：结合标称弹道机动过载和附加过载，求解混沌机动飞行的需用机动过载，反解对应的攻角和倾侧角，代入至再入滑翔动力学模型中，通过四阶龙格库塔积分法得到下一步长的飞行状态变量； S6：重复S2-S5直至混沌机动飞行结束，完成针对飞行器的混沌飞行激发。

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