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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953186.2，技术领域涉及：F16C11/12；该发明授权一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构是由陈雪岩;孙嘉路;谭惠丰;卫剑征设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构在说明书摘要公布了：一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构，涉及铰链设计技术领域。母铰链连接端设置两个外侧锁轴筒，侧壁加工锁槽一，子铰链连接端设置两个内侧锁轴筒，侧壁加工锁槽二，两个内侧锁轴筒贴靠在两个外侧锁轴筒之间并通过两根销轴插装连接，销轴邻近端通过拉簧连接，销轴远离端侧壁设置锁销，铰链活动状态下，锁槽一与锁槽二错位且锁销卡设在锁槽一内，铰链锁定状态下，锁槽一与锁槽二同位且锁销滑动至锁槽一与锁槽二之间，母铰链与子铰链分别固定连接结构，充气机构固定在两个连接结构侧方。以充气机构为动力源并通过锁轴的优化改进，有效简化铰链组件，体积小巧、结构简单，能够稳定的展开与锁定，满足多种体积大小的卫星的使用需求。

本发明授权一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种卫星使用的充气动力自锁铰链折叠机构，其特征在于：包括铰链机构以及充气机构（70），所述铰链机构包括母铰链（10）、子铰链（20）、拉簧（40）和两根销轴（30），所述母铰链（10）和所述子铰链（20）主体均为带有螺栓安装孔的平板状叶片结构，母铰链（10）位于连接端边缘两侧一体同轴设置两个外侧锁轴筒（11），所述两个外侧锁轴筒（11）侧壁分别沿轴向加工锁槽一（12），子铰链（20）位于连接端中间两侧一体同轴设置两个内侧锁轴筒（21），所述两个内侧锁轴筒（21）侧壁分别沿轴向加工锁槽二（22），所述锁槽二（22）通过在内侧锁轴筒（21）侧壁加工位置的调节，能够实现母铰链（10）与子铰链（20）在不同角度的锁定，锁槽二（22）邻近外侧锁轴筒（11）一端的开口宽度大于锁槽一（12）的开口宽度，锁槽二（22）远离外侧锁轴筒（11）一端的开口宽度小于锁槽一（12）的开口宽度，母铰链（10）与子铰链（20）连接状态下，两个内侧锁轴筒（21）分别贴靠在两个外侧锁轴筒（11）之间，所述两根销轴（30）分别插装在对应的外侧锁轴筒（11）和内侧锁轴筒（21）内部，两根销轴（30）在邻近端分别设置有挂钩（31）并通过所述拉簧（40）连接，两根销轴（30）在远离端侧壁分别沿轴向设置锁销（32），母铰链（10）和子铰链（20）活动状态下，两侧对应的所述锁槽一（12）与锁槽二（22）错位设置，两根销轴（30）的所述锁销（32）分别卡设在两个锁槽一（12）内，母铰链（10）和子铰链（20）锁定状态下，两侧对应的锁槽一（12）与锁槽二（22）处于相同位置，在拉簧（40）作用下两根销轴（30）相对靠近使锁销（32）滑动至对应的锁槽一（12）与锁槽二（22）之间，母铰链（10）与子铰链（20）分别通过螺栓固定连接结构，所述充气机构（70）固定在两个所述连接结构的侧方，通过充气提供动力源控制两个连接结构在折叠状态下以铰链机构为中心进行展开。

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