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龙图腾网获悉甘肃天立恒智电子科技有限公司申请的专利一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898062.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法是由吴宏杰;蓝娜;李春烨设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法，控制飞行器周期性获取图像信息，在图像信息中建立坐标系，标定图像信息中的若干特征点，获取各特征点对应的坐标；基于各特征点在当前周期的坐标与在前一周期的坐标确定各特征点在两相邻周期中的变化距离；对各变化距离进行清洗；针对飞行器的数据进行流程化处理，获取各特征点的坐标信息，通过各个特征点的坐标信息变化情况确定飞行器的移动情况，以作为数据依据精准确定飞行器的实际运行状况，并在确定飞行器的运行异常时及时对飞行器的运行参数进行调节，提高了数据处理效率。

本发明授权一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于低空飞行器的数据感知智能处理方法，其特征在于，包括： S1，控制飞行器周期性获取图像信息，在图像信息中建立坐标系，标定图像信息中的若干特征点，获取各特征点对应的坐标； S2，基于各特征点在当前周期的坐标与在前一周期的坐标确定各特征点在两相邻周期中的变化距离； S3，对各变化距离进行清洗，包括若变化距离大于预设变化距离，则将单个变化距离筛除；若变化距离小于等于预设变化距离，则将单个变化距离保留； S4，基于完成清洗的各变化距离确定平均映射参量包括，逐一确定各变化距离映射在坐标系Y轴上的长度，得到该变化距离对应的映射距离，求解各映射距离的平均值，得到平均映射参量； S5，基于平均映射参量和角度离散参量确定飞行器的运行是否合格的过程，包括： 若平均映射参量小于等于第一预设平均映射参量，则判定飞行器的运行不合格，并基于平均映射参量将飞行器的前驱螺旋桨和后驱螺旋桨的转速比调节至对应值； 若平均映射参量小于等于第二预设平均映射参量且大于第一预设平均映射参量，则判定飞行器的运行合格； 若平均映射参量小于等于第三预设平均映射参量且大于第二预设平均映射参量，则基于角度离散参量确定飞行器的运行是否合格； 若平均映射参量大于第三预设平均映射参量，则判定飞行器的运行不合格，并基于映射差异参量确定针对飞行器的处理方式； 基于角度离散参量确定飞行器的运行是否合格的过程，包括： 获取特征点在当前周期的坐标与在前一周期的对应的坐标在同一坐标系内的连线与Y周的夹角，得到对应特征点的角度参量； 求解各特征点的角度参量的方差，得到角度离散参量； 若角度离散参量小于等于预设角度离散参量，则判定飞行器的运行不合格，并基于映射差异参量确定针对飞行器的处理方式； 若角度离散参量大于预设角度离散参量，则基于角度离散参量将飞行器各螺旋桨的转速调节至对应值； 其中，处理方式为调节所述S3的数据清洗标准或将飞行器各螺旋桨的转速调节至对应值。

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