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龙图腾网获悉青岛东润海颐智能科技有限公司申请的专利基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859898.8，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测系统及其方法是由惠军卫;冯玉军;王海霞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测系统及其方法，具体涉及图像识别技术领域；通过实时监测无线信号强度、分析信号波动与图像传输时延，评估延迟对图像分辨率和细节保持的影响，进而对图像的压缩质量进行分析，根据图像质量下降程度，将图像分为轻微下降和严重下降两类，并采取相应的处理措施：对于轻微下降，通过局部增强提升图像质量；对于严重下降，通过预测和预警图像识别算法的精确度，自动调整算法以提高探测准确性，能够有效提升地表雷、未爆弹药探测的准确性，确保在复杂环境下仍能实现实时、稳定的图像识别。

本发明授权基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的机载地表雷、未爆弹药探测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：无人机通过遥控指挥系统飞行至目标区域上空，通过搭载的高分辨率摄像头实时采集地表雷、未爆弹药及其周围环境的图像信息，对无人机与地面接收器之间的无线通信信号强度进行实时测量和记录； S2：对信号强度波动与图像传输的时延情况进行对比分析，通过比较图像传输时延对压缩后的图像与原始图像的细节丢失程度后生成细节丢失异常指数，判断延迟对图像分辨率、细节保持的干扰程度，评估延迟对图像实时性的影响； S3：若延迟影响严重，则对图像压缩过程中每一帧图像的存储压缩比信息进行分析，对每帧图像的压缩比值波动情况进行分析后生成图像压缩比波动指数，对比压缩后的图像与原始图像之间的差异，评估图像的压缩质量； S4：根据延迟对图像实时性的影响以及图像压缩质量，评估图像的质量下降程度，根据评估结果，将图像的质量下降程度划分为严重下降和轻微下降，具体为：将细节丢失异常指数和图像压缩比波动指数转换为综合特征向量，将综合特征向量作为机器学习模型的输入，机器学习模型以每组综合特征向量预测图像的质量下降程度值标签为预测目标，以最小化对所有图像的质量下降程度值标签的预测误差之和作为训练目标，对机器学习模型进行训练，直至预测误差之和达到收敛时停止模型训练，根据模型输出结果确定图像的质量下降程度值，其中，机器学习模型为多项式回归模型； S5：对于轻微下降，通过对图像进行局部增强以提升图像质量，使得地表雷、未爆弹药的特征更加清晰；对于严重下降，对固定时间段内图像识别算法的精确度进行预测预警，并根据预测结果自动调整图像识别算法，以提高地表雷、未爆弹药探测的准确性。

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