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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种提升系统频率稳定性的频率控制器设计优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119695964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837495.3，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种提升系统频率稳定性的频率控制器设计优化方法是由刘晓欣;胡维昊;张国洲;曹迪;元一平;井实设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升系统频率稳定性的频率控制器设计优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升系统频率稳定性的新型频率控制器设计优化方法，首先基于分频控制理论结合多项式模型，设计频率控制器，然后依据频率控制器结构特性，构建频率控制器参数整定模型；基于此参数整定模型结合异步优势动作评价算法将参数整定模型转化成马尔科夫决策过程，再进行迭代优化，最终获得控制器参数自更新策略，进而可依据系统不同的实时状态实现频率控制器的在线自校正，确保频率控制器能够在变工况场景下依然能够有较好的频率稳定提升效果，保证了复杂工况下系统的频率稳定性。

本发明授权一种提升系统频率稳定性的频率控制器设计优化方法在权利要求书中公布了：1.一种提升电网频率稳定性的频率控制器设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、设计基于分频控制理论的频率控制器Gs，具体由比例谐振控制单元GPRs与多项式模型GMs串联组成； 2、采集电力系统发电机的频率偏差曲线ft，对频率偏差曲线进行振荡模式的识别，获取主振荡模式信息：λ＝α+jω，其中，λ为主振荡模式信息，α和ω分别为超低频振荡模式的实部和虚部，j表示虚数符号； 3、计算频率控制器在超低频振荡模式下的阻尼比ξ； 4、根据超低频振荡模式的阻尼比ξ构建频率控制器的参数整定模型； 5、实时采集电力系统的电压信号Vt、功率信号Pt； 6、将电力系统的电压信号Vt作为频率控制器Gs的输出、功率信号Pt作为频率控制器Gs的输入，然后结合深度强化学习算法将频率控制器的参数整定模型转化成马尔科夫决策过程，再对马尔科夫决策过程进行迭代，使其模型值不断减小，直到算法收敛，最终得到频率控制器的自适应控制参数； 其中，所述步骤1中基于分频控制理论设计频率控制器Gs的方法为： 2.1、基于分频控制理论，定义比例谐振控制单元GPRs： 其中，KP为比例谐振控制单元的比例系数；KR为比例谐振控制单元的共振系数；ω0为比例谐振控制单元的谐振频率；ωc为比例谐振控制单元的截止频率，s表示复变量； 2.2、定义多项式模型GMs： 其中，a0,a1,a2,b0,b1,b2为多项式中待整定的变量； 2.3、将比例谐振控制单元GPRs与多项式模型GMs串联，即可得到频率控制器结构Gs： 其中，所述频率控制器Gs的参数整定模型为： 3.1、给定频率控制器Gs的带宽B； 3.2、设置比例谐振控制单元的谐振频率为ω0＝ω，完成ω0的整定； 3.3、根据频率控制器Gs的带宽B计算比例谐振控制单元的截止频率ωc＝Bπ，完成ωc的整定； 3.4、由于比例谐振控制单元的比例系数KP与共振系数KR满足：KP+KR＝1，因此通过整定KP的值进而完成KR的整定； 最终，频率控制器剩下的待整定的参数集为：θ＝KP,a0,a1,a2,b0,b1,b2； 3.5、根据超低频振荡模式的阻尼比ξ构建频率控制器的参数整定优化模型r： θmax≤θ≤θmin 其中，ξset为预设计阻尼下限值，θmax和θmin为待整定参数的上下限。

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